IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第13页

1 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 1 章 伺服系统选型 - 13 - 电机型号 伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型） 线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m ISMH3-*******-U1*** ISMH3-*******-U2*** (1.8kW 及以下 ) 主回路线缆 S6-L-B1 1-3.0 S6-L-B1 1-5.0 S6-L-B1 1-10.0 增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-…

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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 12 -
1.3 配套线缆
1.3.1 非抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（非抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
【注】：伺服电机编码器线缆包装内含 CN1 插头。选择配套线缆后不用再选配接插套件。
1.3.2 抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 13 -
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW)
主电路线缆 客户自制
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
主电路线缆 客户自制
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW 以上 )
主电路线缆 客户自制
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 以上 )
主电路线缆 客户自制
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
【注】：伺服电机编码器线缆包装内含 CN1 插头。
选择配套线缆后不用再选配接插套件。
1.3.3 接插套件
电机型号 接插套件
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
ISMH4-*******-A3***
S6-C1
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、6PIN 接插件、9PIN 接插件
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
ISMH2-*******-A3***
S6-C2
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-18 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
S6-C2
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-18 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
S6-C3
包装内含：CN1 端子、CN2 端子、20-22 航插 ( 弯 )、20-29 航插 ( 弯 )
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 及以上 )
【注】：用户需自制线缆时，才需选配接插套件。已选配我司线缆的，不用再选配接插套件。
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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1.3.4 绝对值电池套件
如果选用我司绝对值电机，除了选择相应的线缆外，还必须选配电池套件：
S6-C4（电池、电池盒）
1.3.5 通信线缆
表 1-1 通信线缆选配件
型号 说明
S6-L-T00-3.0 伺服驱动器 PC 通信线缆
S6-L-T01-0.3 伺服驱动器多机并联通信线缆
S6-L-T02-2.0 PLC 和伺服通信线缆
S6-L-T03-0.0 伺服驱动器通信终端匹配电阻插头
S5-L-A01-1.0 伺服驱动器模拟量输出单侧散拉线缆
1.3.6 线缆外观
表 1-2 伺服电机及驱动器线缆外观图
线缆名称 线缆型号 L 长度 (mm) 线缆外观图
伺服电机
主电路用线
缆
S6-L-M00-3.0 3000
L±20mm
100±10mm30mm
S6-L-M00-5.0 5000
S6-L-M00-10.0 10000
S6-L-M11-3.0 3000
L±30mm
200mm
130mm
S6-L-M11-5.0 5000
S6-L-M11-10.0 10000
S6-L-M12-3.0 3000
L±30mm
200mm
130mm
S6-L-M12-5.0 5000
S6-L-M12-10.0 10000
S6-L-M22-3.0 3000
S6-L-M22-5.0 5000
S6-L-M22-10.0 10000
S6-L-B00-3.0 3000
30mm
L±20mm
200±10mm
S6-L-B00-5.0 5000
S6-L-B00-10.0 10000
S6-L-B11-3.0 3000
L±30mm
200mm
130mm
S6-L-B11-5.0 5000
S6-L-B11-10.0 10000