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6 第 6 章 故障及处理措施 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 132 - 28 ） Er .626 ：抱闸非正常打开 产生机理： ● 抱闸保护开启后，抱闸输出信号无效，但此时检测到电机旋转了两圈以上。 原因 确认方法 处理措施 电机抱闸异常打开 ◆ 确确认电机抱闸端信号是否有 效，电机抱闸开关是否损坏。 按照正确配线重新接线，或更换电机。 29 ） Er .630 ：堵转电机过热保护 产生机理： ● 电机实际转速低于 10r…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
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章 故障及处理措施
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26） Er.620：电机过载
产生机理：
● 电机累积热量过高，且达到故障阈值。
原因 确认方法 处理措施
1. 电机接线、编码
器接线错误、不良
◆ 对比正确“接线图”，查看电机、驱动
器、编码器相互间线。
按照正确接线图连接线缆；
优先使用我司标配的线缆；
使用自制线缆时，请按照硬件接线指
导制作并连接。
2. 负载太重，电机
输出有效转矩超过
额定转矩，长时间
持续运转
◆ 确认电机或驱动器的过载特性；
◆ 查看驱动器平均负载率 (H0B-12) 是否
长时间大于 100.0%。
更换大容量驱动器及匹配的电机；
或减轻负载，加大加减速时间。
3. 加减速太频繁或
者负载惯量很大
◆ 计算机械惯量比或进行惯量辨识，查看
惯量比 H08-15；
◆ 确认伺服电机循环运行时单次运行周期。
增大单次运行中的加减速时间。
4. 增益调整不合适
或刚性太强
◆ 观察运行时电机是否振动，声音异常。 重新调整增益。
5. 驱动器或者电机
型号设置错误
◆ 对于 IS620P 系列产品：查看总线电机
型号 H00-05 和驱动器型号 H01-02。
◆ 对于 IS600P 系列产品：查看伺服电机
型号 H00-00 和驱动器型号 H01-02。
查看驱动器铭牌，对照 2.3 节，设置
正确的驱动器型号 (H01-02) 和电机型
号更新成匹配机型。
6. 因机械因素而导
致电机堵转，造成
运行时的负载过大
由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运
行指令和电机转速 (H0B-00)：
位置模式下运行指令：H0B-13
( 输入位置指令计数器 )
速度模式下运行指令：H0B-01
( 速度指令 )
转矩模式下运行指令：H0B-02
( 内部转矩指令 )
确认对应模式下，是否运行指令不为 0，
而电机转速为 0。
排除机械因素。
7. 伺服驱动器故障 ◆ 下电后，重新上电 , 仍报故障。 更换伺服驱动器。
■ 过载后 30s 方可清除故障或重启电源。
注：
27） Er.625：抱闸非正常关闭
产生机理：
● 抱闸保护开启后，抱闸输出信号有效，且输入指令为零的前 100~500ms，输出转矩小
于重力负载检测值的 70%。
原因 确认方法 处理措施
电机抱闸未打开
◆ 确认电机抱闸端信号是否有效，
电机抱闸开关是否损坏。
按照正确配线重新接线，或更换电机。
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第
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章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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28） Er.626：抱闸非正常打开
产生机理：
● 抱闸保护开启后，抱闸输出信号无效，但此时检测到电机旋转了两圈以上。
原因 确认方法 处理措施
电机抱闸异常打开
◆ 确确认电机抱闸端信号是否有
效，电机抱闸开关是否损坏。
按照正确配线重新接线，或更换电机。
29） Er.630：堵转电机过热保护
产生机理：
● 电机实际转速低于 10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到 H0A-32 设定值。
原因 确认方法 处理措施
1. 驱动器 U V W
输出缺相或相序
接错
◆ 无负载情况下进行电机试运行，并检查
接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2. 驱动器 U V W
输出断线或编码器
断线
◆ 检查接线。 按照正确配线重新接线，或更换线缆。
3. 因机械因素导
致电机堵转
◆ 由汇川驱动调试平台或面板显示，确认
运行指令和电机转速 (H0B-00)：
位置模式下运行指令：H0B-13
( 输入位置指令计数器 )
速度模式下运行指令：H0B-01
( 速度指令 )
转矩模式下运行指令：H0B-02
( 内部转矩指令 )
确认对应模式下，是否运行指令不为 0，
而电机转速为 0。
排查机械因素。
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6
章 故障及处理措施
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30） Er.650：散热器过热
产生机理：
● 驱动器功率模块温度高于过温保护点。
原因 确认方法 处理措施
1. 环境温度过高 ◆ 测量环境温度
改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境
温度。
2. 过载后，通过关
闭电源对过载故障
复位，并反复多次
◆ 查看故障记录
( 设定 H0B-33，查看 H0B-34)，是否有报过
载故障或警告 (Er.610，Er.620，Er.630，
Er.650，Er.909，Er.920，Er.922)。
变更故障复位方法，过载后等待 30s
再复位。提高驱动器、电机容量，加
大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 ◆ 运行时风扇是否运转。 更换伺服驱动器。
4. 伺服驱动器的安
装方向、与其它伺
服驱动器的间隔不
合理
◆ 确认伺服驱动器的安装是否合理。 根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障 ◆ 断电 5 分钟后重启依然报故障。 更换伺服驱动器。
31） Er.731: 编码器电池失效
产生机理：
● 多圈绝对值编码器的编码器电池电压过低或未接电池
原因 确认方法 处理措施
断电期间，未接电池 ◆ 确认断电期间是否连接 设置 H0D-20=1 清除故障
编码器电池电压过低 ◆ 测量电池电压 更换新的电压匹配的电池
注：此故障仅在使能多圈绝对位置功能时（H0201=1 或 2）才会发生。
32） Er.733：编码器多圈计数错误
产生机理：
● 编码器多圈计数错误
原因 确认方法 处理措施
编码器故障 ◆ 设置 H0D-20=1 清除故障，
重新上电后仍发生 Er.733
更换电机
33） Er.735：编码器多圈计数溢出
产生机理：
● 检测编码器多圈计数溢出
原因 确认方法 处理措施
H0201=1 时检测编码器多圈计数溢出 - 设置 H0D-20=1 清除故障，重新上电