IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第134页
6 第 6 章 故障及处理措施 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 134 - 34 ） Er .740 ：编码器干扰 产生机理： ● 编码器 Z 信号被干扰，导致 Z 信号对应的电角度变化过大。 原因 确认方法 处理措施 1. 编码器接线错误 ◆ 检查编码器接线。 按照正确的配线图重新接线 2. 编码器线缆松动 ◆ 检查现场振动是否过大，导致编码器线 缆松动，甚至振坏编码器。 重新接线，并确保编码器接线端子紧 固连接。 3. 编…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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30） Er.650：散热器过热
产生机理：
● 驱动器功率模块温度高于过温保护点。
原因 确认方法 处理措施
1. 环境温度过高 ◆ 测量环境温度
改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境
温度。
2. 过载后，通过关
闭电源对过载故障
复位，并反复多次
◆ 查看故障记录
( 设定 H0B-33，查看 H0B-34)，是否有报过
载故障或警告 (Er.610，Er.620，Er.630，
Er.650，Er.909，Er.920，Er.922)。
变更故障复位方法，过载后等待 30s
再复位。提高驱动器、电机容量，加
大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 ◆ 运行时风扇是否运转。 更换伺服驱动器。
4. 伺服驱动器的安
装方向、与其它伺
服驱动器的间隔不
合理
◆ 确认伺服驱动器的安装是否合理。 根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障 ◆ 断电 5 分钟后重启依然报故障。 更换伺服驱动器。
31） Er.731: 编码器电池失效
产生机理：
● 多圈绝对值编码器的编码器电池电压过低或未接电池
原因 确认方法 处理措施
断电期间，未接电池 ◆ 确认断电期间是否连接 设置 H0D-20=1 清除故障
编码器电池电压过低 ◆ 测量电池电压 更换新的电压匹配的电池
注：此故障仅在使能多圈绝对位置功能时（H0201=1 或 2）才会发生。
32） Er.733：编码器多圈计数错误
产生机理：
● 编码器多圈计数错误
原因 确认方法 处理措施
编码器故障 ◆ 设置 H0D-20=1 清除故障，
重新上电后仍发生 Er.733
更换电机
33） Er.735：编码器多圈计数溢出
产生机理：
● 检测编码器多圈计数溢出
原因 确认方法 处理措施
H0201=1 时检测编码器多圈计数溢出 - 设置 H0D-20=1 清除故障，重新上电
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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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34） Er.740：编码器干扰
产生机理：
● 编码器 Z 信号被干扰，导致 Z 信号对应的电角度变化过大。
原因 确认方法 处理措施
1. 编码器接线错误 ◆ 检查编码器接线。 按照正确的配线图重新接线
2. 编码器线缆松动
◆ 检查现场振动是否过大，导致编码器线
缆松动，甚至振坏编码器。
重新接线，并确保编码器接线端子紧
固连接。
3. 编码器 Z 信号受
干扰
◆ 检查现场布线情况：
周围是否有大型设备产生干扰，或机柜中
是否存在多种电源变频设备等多种干扰源。
◆ 让伺服处于“Rdy”状态，手动逆时针
旋转电机轴，监控 H0B-10( 电气角度 )
是否平滑增大或减小，且一圈对应 5 个
0-360°。
( 指 Z 系列电机，若为 X 系列电机则为 4
个 0-360° )。
若转动过程中 H0B-10 有异常突变，则编
码器本身问题较大。
若转动过程中不报警，但伺服运行过程中
报警，则干扰的可能性大。
线缆优先使用我司标配线缆；
如果非标配线，则要检查线缆是否符
合规格要求，是否使用双绞屏蔽线等。
走线上尽量强弱电分开，电机线缆和
编码器线缆切勿捆扎，电机和驱动器
的地接触良好。
检查编码器两端插头接触是否良好，
是否有针头缩进去等情况。
4. 编码器故障
◆ 更换可正常使用的编码器线缆，若更换
后不再发生故障，则说明原编码器线缆
损坏。
◆ 将电机处于同一位置，多次上电并查看
H0B-10，电角度偏差应该在 ±30°内。
更换可正常使用的编码器线缆。
如果不是，则编码器本身问题较大，
需更换伺服电机。
35） Er.834：AD 采样过压故障
产生机理：
● AI 采样的值大于 11.5V。
原因 确认方法 处理措施
1.AI 通道输入电压
过高
◆ 测量 AI 通道输入电压，查看实际采样
得到的电压 (H0B-21 或 H0B-22) 是否
大于 11.5V
边调整输入电压边查看采样得到的电
压，直至采样电压不超过 11.5V。
2.AI 通道接线错误
或存在干扰
◆ 参照正确配线图检查 AI 通道接线
采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路
长度。
增大 AI 通道滤波时间常数：
AI1 滤波时间常数：H03-51
AI2 滤波时间常数：H03-56
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系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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36） Er.835：高精度 AD 采样故障
产生机理：
● 高精度 AD 电路被干扰。
原因 确认方法 处理措施
1. 高精度 AI 通道
接线存在干扰
◆ 参照正确配线图检查 AI 通道接线
采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路
长度。
37） Er.A33：编码器数据异常
产生机理：
● 编码器内部参数异常。
原因 确认方法 处理措施
1. 总线式增量编码
器线缆断线、或松
动
◆ 检查接线。
确认编码器线缆是否有误连接，或断线、
接触不良等情况，如果电机线缆和编码
器线缆捆扎在一起，则请分开布线。
2. 总线式增量编码
器参数读写异常
◆ 多次接通电源后，仍报故障时，编码器
发生故障。
更换伺服电机。
38） Er.B00：位置偏差过大
产生机理：
● 位置控制模式下，位置偏差大于 H0A-10 设定值。
原因 确认方法 处理措施
1. 驱动器 U V W
输出缺相或相序
接错
◆ 无负载情况下进行电机试运行，并检查
接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2. 驱动器 U V W
输出断线或编码器
断线
■ 检查接线。
重新接线，伺服电机动力线缆与驱动
器动力线缆 UVW 必须一一对应。必
要时应更换全新线缆，并确保其可靠
连接。
3. 因机械因素导致
电机堵转
◆ 由汇川驱动调试平台或面板显示，确认
运行指令和电机转速 (H0B-00)：
位置模式下运行指令：H0B-13
( 输入位置指令计数器 )
速度模式下运行指令：H0B-01
( 速度指令 )
转矩模式下运行指令：H0B-02
( 内部转矩指令 )
确认对应模式下，是否运行指令不为 0，
而电机转速为 0。
排查机械因素。