IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第139页
6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 139 - 6.2.3 警告的处理方法 1 ） Er .1 10 ：分频脉冲输出设定故障 产生机理： ● 使用编码器分频输出功能 (H05-38=0) 时，设定的编码器分频脉冲数不符合由编码器规 格决定的阈值。 原因 确认方法 处理措施 编码器分频脉冲数 不符合范围 ◆ 增量式码盘：编码器分频脉冲数不能超 过编码器分辨率； 20bit 总线式增量编码器，分辨率 1…
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第
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章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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41） Er.B03：电子齿轮设定超限
产生机理：
● 任一组电子齿轮比超出限定值：(0.001×编码器分辨率 /10000，4000×编码器分辨率
/10000)。
原因 确认方法 处理措施
电子齿轮比设定值
超过上述范围
◆ 若 H05-02=0，确定参数 H05-07/H05-
09，H05-11/H05-13 的比值
◆ 若 H05-02>0，确定：编码器分辨率 /
H05-02，H05-07/H05-09，H05-11/
H05-13 的比值
将：
编码器分辨率 /H05-02、H05-07/H05-
09，H05-11/H05-13
比值设定在上述范围内。
参数更改顺序问题
◆ 更改电子齿轮比关联参数：
H05-02、H05-07/H05-09，H05-11/H05-
13 时，由于更改顺序不合理，导致计算电
子齿轮比的过渡过程发生电子齿轮比超限。
使用故障复位功能或重新上电即可。
42） Er.B04：全闭环功能参数设置错误
产生机理：
● 使用全闭环功能，且位置指令来源为内部位置指令时，使用了内外环切换功能。
原因 确认方法 处理措施
全闭环位置模式
下，位置指令来源
为内部位置指令，
但使用了内外环切
换模式
◆ 查看 H0F-00 是否为 2
◆ 确认是否位置指令来源为内部位置指
令：多段位置指令、中断定长功能
使用全闭环功能时，且位置指令来源
为内部位置指令时，仅可以使用外部
编码器反馈模式，即 H0F-00 仅能为 1。
43） Er.D03：CAN 通信连接中断
产生机理：
● CAN 通讯超时。
原因 确认方法 处理措施
CAN 通信连
接中断：从站
掉站
◆ 检查主站 PLC CAN 通信卡灯的状态：
主站 PLC 的 ERR 灯以 1Hz 的频率闪烁，且有部分从站 PLC
的 ERR 灯长亮
( 使用 PLC 后台软件时，可在主站的元件监控表中监控
D78xx，xx 表示站号，十进制，部分已配置的站点对应的
D78xx 为 5 表示该从站发生故障 )
检查 ERR 灯长亮的从站
与主站间的通讯线缆连
接情况；
检查 ERR 灯长亮的从站
通信波特率 H0C-08，
调整成与主站一致。
CAN 通信连
接中断：主
站掉站
◆ 检查主站 PLC CAN 通信卡灯的状态：
所有从站 PLC 的 ERR 灯长亮 ( 使用 PLC 后台软件时，可在
主站的元件监控表中监控 D78xx，xx 表示站号，十进制，所
有已配置的站点对应的 D78xx 全部为 5 表示主站发生故障 )
检查主站的线缆连接情
况。
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系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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6.2.3 警告的处理方法
1） Er.110：分频脉冲输出设定故障
产生机理：
● 使用编码器分频输出功能 (H05-38=0) 时，设定的编码器分频脉冲数不符合由编码器规
格决定的阈值。
原因 确认方法 处理措施
编码器分频脉冲数
不符合范围
◆ 增量式码盘：编码器分频脉冲数不能超
过编码器分辨率；
20bit 总线式增量编码器，分辨率
1048576(P/r)；
2500 线增量式编码器，分辨率 10000(P/
r)；
◆ 绝对值码盘：编码器分频脉冲数不能超
过编码器分辨率的 1/4。
重新设置编码器分频脉冲数
(H05-17)，使得其满足规定的范围。
2） Er.601：回原点超时故障
产生机理：
● 使用原点复归功能时 (H05-30=1~5)，在 H05-35 设定的时间内，未找到原点。
原因 确认方法 处理措施
1. 原点开关故障
◆ 原点复归时一直在高速搜索而没有低速
搜索过程。
◆ 原点复归高速搜索后，一直处在反向低
速搜索过程。
若使用的是硬件 DI，确认 H03 组已设
置 DI 功能 31，然后检查 DI 端子接线
情况，手动使 DI 端子逻辑变化时，通
过 H0B-03 监控驱动器是否接收到对
应的 DI 电平变化，若否，说明 DI 开
关接线错误；若是，说明原点回归操
作存在错误，请参考 6.2.8 节，正确
操作该功能。
若使用的是虚拟 DI，参考 10.4 检查
VDI 使用过程是否正确。
2. 限定查找原点的
时间过短
◆ 查看 H05-35 所设定时间是否过小 增大 H05-35
3. 高速搜索原点开
关信号的速度过小
◆ 查看回零起始位置距离原点开关的距离，
判断 H05-32 所设定速度值是否过小，
导致寻找原点开关的时间过长
增大 H05-32
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章 故障及处理措施
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3） Er.730: 编码器电池警告
产生机理：
● 多圈绝对值编码器的编码器电池电压过低或未接电池
原因 确认方法 处理措施
断电期间，未接电池 ◆ 确认断电期间是否连接
更换新的电压匹配的电池
编码器电池电压过低 ◆ 测量电池电压
注：此故障仅在使能多圈绝对位置功能时（H0201=1 或 2）才会发生。
4） Er.831：AI 零漂过大
产生机理：
● AI( 包括 AI1 和 AI2) 端子输入电压为 0V 时，驱动器采样得到的电压大于 500mV
原因 确认方法 处理措施
1. 接线错误或存在
干扰
◆ 参考正确配线图检查接线。
采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路
长度。
增大 AI 通道滤波时间常数：
AI1 滤波时间常数：H03-51
AI2 滤波时间常数：H03-56
2. 伺服驱动器故障
◆ 去掉 AI 端子外部接线 ( 输入为 0)，查看
H0B 组 AI 采样值是否超过 500mV。
若超过，更换驱动器。
5） Er.900：DI 紧急刹车
产生机理：
● DI 功能 34(FunIN.34：刹车，Emergency) 对应的 DI 端子逻辑有效 ( 包括硬件 DI 和虚
拟 DI)。
原因 确认方法 处理措施
DI 功能 34：刹车，
被触发
◆ 检查 DI 功能 34：EmergencyStop 刹车，
及其对应 DI 端子逻辑是否被置为有效。
检查运行模式，确认安全的前提下，
解除 DI 刹车有效信号。