IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第144页
6 第 6 章 故障及处理措施 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 144 - 12 ） Er .950 ：正向超程警告 产生机理： ● DI 功能 14(FunIN.14 ： P-OT ，正向超程开关 ) 对应的 DI 端子逻辑有效。 原因 确认方法 处理措施 DI 功能 14 ：禁止 正向驱动，端子 逻辑有效 ◆ 检查 H03 组 DI 端子是否设置 DI 功能 14 ◆ 查看输入信号监视 (H0B-03) 对应位的 DI 端…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
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章 故障及处理措施
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8） Er.922：外接制动电阻过小
产生机理：
● H02-27( 外接制动电阻阻值 ) 小于 H02-21( 驱动器允许的外接制动电阻的最小值 )。
原因 确认方法 处理措施
使用外接制动电阻时
(H02-25=1 或 2)，
外接制动电阻阻值
小于驱动器允许的
最小值
◆ 测量 P ⊕、C 之间外接制动电阻阻值，
确认是否小于 H02-21。
若是，则更换为与驱动器匹配的外接
制动电阻，设置 H02-27 为选用的电阻
阻值后，将电阻两端分别接于 P ⊕、C
之间；
若否，设置 H02-27 为实际外接制动电
阻阻值。
9） Er.939：电机动力线断线
产生机理：
● 电机实际相电流不到额定电流的 10%，且实际转速小，但内部转矩指令很大。
原因 确认方法 处理措施
电机动力线断线
◆ 查看相电流有效值 (H0B-24) 与内部转
矩指令 (H0B-02) 是否有 5 倍以上差距，
同时实际电机转速 (H0B-00) 小于电机
额定转速的 1/4。
检查电机动力线缆接线，重新接线，
必要时更换线缆。
10） Er.941：变更参数需重新上电生效
产生机理：
● 伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时，该功能码参数值变更后，驱
动器提醒用户需要重新上电。
原因 确认方法 处理措施
变更了再次通电后
更改生效的功能码
◆ 确认是否更改了“生效时间”为“重新
上电”的功能码。
重新上电。
11） Er.942：参数存储频繁
产生机理：
● 同时修改的功能码个数超过 200 个。
原因 确认方法 处理措施
非常频繁且大量
的修改功能码参
数，并存储入
EEPROM
(H0C-13=1)
◆ 检查上位机系统是否频繁、快速修改功
能码。
检查运行模式，对于无需存储在
EEPROM 参数，上位机写操作前将
H0C-13 设置为 0。
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第
6
章 故障及处理措施
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12） Er.950：正向超程警告
产生机理：
● DI 功能 14(FunIN.14：P-OT，正向超程开关 ) 对应的 DI 端子逻辑有效。
原因 确认方法 处理措施
DI 功能 14：禁止
正向驱动，端子
逻辑有效
◆ 检查 H03 组 DI 端子是否设置 DI 功能
14
◆ 查看输入信号监视 (H0B-03) 对应位的
DI 端子逻辑是否有效。
检查运行模式，确定安全的前提下，
给负向指令或转动电机，使“正向超
程开关”端子逻辑变为无效。
13） Er.952：反向超程警告
产生机理：
● DI 功能 15(FunIN.15：N-OT，反向超程开关 ) 对应的 DI 端子逻辑有效。
原因 确认方法 处理措施
DI 功能 15：禁止
反向驱动，端子
逻辑有效。
◆ 检查 H03 组 DI 端子是否设置了 DI 功能
15；
◆ 查看输入信号监视 (H0B-03) 对应位的
DI 端子逻辑是否有效。
检查运行模式，确定安全的前提下，
给负向指令或转动电机，使“反向超
程开关”端子逻辑变为无效。
14） Er.980：编码器内部故障
产生机理：
● 编码器算法出错。
原因 确认方法 处理措施
编码器内部故障
◆ 多次接通电源后仍报故障时， 编码器
产生故障。
更换伺服电机。
15） Er.990：输入缺相警告
产生机理：
● 允许 1kW 以下的驱动器允许单相运行，但使能了电源输入缺相故障和警告 (H0A-00)。
原因 确认方法 处理措施
H0A-00=1
( 电源输入缺相保
护选择：使能故
障和警告 ) 时，对
于 0.75kW 三相驱
动器 ( 驱动器型号
H01-02=5)，允许
运行在单相电源
下，接入单相电
源时，会报警告。
◆ 确认是否为允许单相运行的三相驱动器
若实际为三相驱动器，且主回路电源
线连接三相电源，仍报警告，则按
Er.420 处理；
若实际为三相规格驱动器且允许单相
运行，且主回路电源线连接单相电源，
仍报警告，则将 H0A-00 置 0。
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章 故障及处理措施
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16） Er.994：CAN 地址冲突
原因 确认方法 处理措施
CANlink 地址冲突 ◆ 确认从站 H0C-00 间是否存在重复分配。分配各从站地址，确保 H0C-00 不重复。
6.2.4 内部故障
发生以下故障时，请联系我司技术人员。
● Er.602：角度辨识失败；
● Er.220：相序错误；
● Er.A40：参数辨识失败；
● Er.111：伺服内部参数异常。