IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第147页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 147 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H00 12 额定转矩 0.01~655.35 Nm - 再次 通电 停机 设定 - H00 13 最大转矩 0.10~655.35 Nm - 再次 通电 停机 设定 - H00 14 额定转速 100~6000 rpm - 再次 通电 停机 设定 - H00 15 最大转速…
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 146 -
第 7 章 功能码参数一览表
功能码组 参数组概要
H00 组 伺服电机参数
H01 组 驱动器参数
H02 组 基本控制参数
H03 组 端子输入参数
H04 组 端子输出参数
H05 组 位置控制参数
H06 组 速度控制参数
H07 组 转矩控制参数
H08 组 增益类参数
H09 组 自调整参数
H0A 组 故障与保护参数
H0B 组 监控参数
H0C 组 通讯参数
H0D 组 辅助功能参数
H0F 组 全闭环功能参数
H11 组 多段位置功能参数
H12 组 多段速度参数
H17 组 虚拟 DIDO 参数
H30 组 通讯读取伺服相关变量
H31 组 通讯给定伺服相关变量
H00 组 伺服电机参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H00 00 电机编号
14000- 汇川 20 位增量编码器电
机
14101- 汇川 23 位绝对值编码器
电机
- 14000
再次
通电
停机
设定
ALL
H00 02 非标号 - - - - 显示 -
H00 04 编码器版本号 - - - - 显示 -
H00 05 总线电机编号 - - - - 显示 -
H00 08 绝对编码器类型
14100- 多圈绝对编码器
其他 - 单圈绝对编码器
- -
再次
通电
停机
设定
ALL
H00 09 额定电压
0-220
1-380
V -
再次
通电
停机
设定
-
H00 10 额定功率 0.01~655.35 kW -
再次
通电
停机
设定
-
H00 11 额定电流 0.01~655.35 A -
再次
通电
停机
设定
-
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 147 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H00 12 额定转矩 0.01~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 13 最大转矩 0.10~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 14 额定转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 15 最大转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 16 转动惯量 Jm 0.01~655.35 kgcm
2
-
再次
通电
停机
设定
-
H00 17 永磁同步电机极对数 2~360 对极 -
再次
通电
停机
设定
-
H00 18 定子电阻 0.001~65.535 Ω -
再次
通电
停机
设定
-
H00 19 定子电感 Lq 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
-
H00 20 定子电感 Ld 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
-
H00 21 线反电势系数 0.01~655.35 mV/rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 22 转矩系数 Kt 0.01~655.35 Nm/Arms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 23 电气常数 Te 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 24 机械常数 Tm 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 28 绝对式码盘位置偏置 0~1073741824 P/r -
再次
通电
停机
设定
-
H00 30 编码器选择 (HEX)
0x000- 普通增量式编码器
(UVW-ABZ)
0x013- 汇川 20bit 总线式增量
编码器
1 0x013
再次
通电
停机
设定
-
H00 31 编码器线数 0~1073741824 P/r 1048576
再次
通电
停机
设定
-
H00 33 Z 信号对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
-
H00 34 U 相上升沿对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
-
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 148 -
H01 组 驱动器参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H01 00 MCU 软件版本号 0~65535 - - - 显示 -
H01 01 FPGA 软件版本号 0~65535 - - - 显示 -
H01 02 伺服驱动器编号 0~65535 - -
再次
通电
停机
设定
-
H02 组 基本控制参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H02 00 控制模式选择
0- 速度模式
1- 位置模式
2- 转矩模式
3- 转矩模式↔速度模式
4- 速度模式↔位置模式
5- 转矩模式↔位置模式
6- 转矩模式↔速度↔位置混合模式
- 1
立即
生效
停机
设定
-
H02 01 绝对值系统选择
0- 增量位置模式
1- 绝对位置线性模式
2- 绝对位置旋转模式
- 0
再次
通电
停机
设定
ALL
H02 02 旋转方向选择
0- 以 CCW 方向为正转方向
(A 超前 B)
1- 以 CW 方向为正转方向
( 反转模式，A 滞后 B)
- 0
再次
通电
停机
设定
PST
H02 03 输出脉冲相位
0- 以 CCW 方向为正转方向
(A 超前 B)
1- 以 CW 方向为正转方向
( 反转模式，A 滞后 B)
- 0
再次
通电
停机
设定
PST
H02 05
伺服使能 OFF 停机
方式选择
0- 自由停机，保持自由运行状态
1- 零速停机，保持自由运行状态
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 06
故障 No.2 停机方式
选择
0- 自由停机，保持自由运行状态
1- 零速停机，保持自由运行状态
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 07 超程停机方式选择
0- 自由停机，保持自由运行状态
1- 零速停机，位置保持锁定状态
2- 零速停机，保持自由运行状态
- 1
立即
生效
停机
设定
PST
H02 08
故障 No.1 停机方式
选择
0- 自由停机，保持自由运行状态 - 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 09
抱闸输出 ON 至指令
接收延时
0~500 ms 250
立即
生效
运行
设定
PS
H02 10
静止状态，抱闸输出
OFF 至电机不通电延
时
1~1000 ms 150
立即
生效
运行
设定
PS