IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第153页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 153 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H04 03 DO2 端子逻辑选择 输出极性反转设定： 0~1 0- 表示有效时输出 L 低电平 ( 光耦导通 ) 1- 表示有效时输出 H 高电平 ( 光耦关断 ) - 0 停机 生效 运行 设定 - H04 04 DO3 端子功能选择 0~22 - 3 停机 生效 运行 …
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 152 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 35
上电有效的 DI 功能
分配 4
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.49
Bit1- 对应 FunIN.50
……
Bit15- 对应 FunIN.64
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 50 AI1 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 51
AI1 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 53 AI1 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 54 AI1 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 55 AI2 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 56
AI2 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 58 AI2 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 59 AI2 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 80
模拟量 10V 对应
速度值
0rpm~9000rpm 1rpm 3000rpm
立即
生效
停机
设定
-
H03 81
模拟量 10V 对应
转矩值
1.00 倍 ~8.00 倍额定转矩
1.00 倍
额定转矩
1.00 倍
额定转矩
立即
生效
停机
设定
-
H04 组 端子输出参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 00 DO1 端子功能选择 0~22 - 1
停机
生效
运行
设定
-
H04 01 DO1 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 02 DO2 端子功能选择 0~22 - 5
停机
生效
运行
设定
-
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 153 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 03 DO2 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 04 DO3 端子功能选择 0~22 - 3
停机
生效
运行
设定
-
H04 05 DO3 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 06 DO4 端子功能选择 0~22 - 11
停机
生效
运行
设定
-
H04 07 DO4 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 08 DO5 端子功能选择 0~22 - 16
停机
生效
运行
设定
-
H04 09 DO5 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 22 DO 来源选择 0~31 - 0
立即
生效
停机
设定
-
H04 50 AO1 信号选择
00- 电机转速 (1V/1000rpm)
01- 速度指令 (1V/1000rpm)
02- 转矩指令 (1V/100%)
03- 位置偏差
(0.05V/ 指令单位 )
04- 位置偏差
(0.05V/ 编码器单位 )
05- 位置指令速度
(1V/1000 rpm)
06- 定位完成指令
( 定位完成：5V
定位未完成：0V)
07- 速度前馈 (1V/1000rpm)
08-AI1 电压
09-AI2 电压
- 0
立即
生效
运行
设定
-
H04 51 AO1 偏置电压 -10000~10000 mV 5000
立即
生效
运行
设定
-
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 154 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 52 AO1 倍率 -99.99 ~99.99 倍 1.00
立即
生效
运行
设定
-
H04 53 AO2 信号选择
00- 电机转速 (1V/1000rpm)
01- 速度指令 (1V/1000rpm)
02- 转矩指令 (1V/100%)
03- 位置偏差
(0.05V/ 指令单位 )
04- 位置偏差
(0.05V/ 编码器单位 )
05- 位置指令速度
(1V/1000rpm)
06- 定位完成指令
( 定位完成：5V
定位未完成：0V)
07- 速度前馈 (1V/1000rpm)
08-AI1 电压
09-AI2 电压
- 0
立即
生效
运行
设定
-
H04 54 AO2 偏置电压 -10000~10000 mV 5000
立即
生效
运行
设定
-
H04 55 AO2 倍率 -99.99 ~99.99 倍 1.00
立即
生效
运行
设定
-
H05 组 位置控制参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H05 00 位置指令来源
0- 脉冲指令
1- 步进量给定
2- 多段位置指令给定
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 01
脉冲指令输入端子
选择
0- 低速
1- 高速
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 02
电机每旋转 1 圈的
位置指令数
0 ~1048576 P/r 0
再次
通电
停机
设定
P
H05 04
一阶低通滤波时间
常数
0~6553.5 ms 0.0
立即
生效
停机
设定
P
H05 05 步进量 -9999 ~9999 指令单位 50
立即
生效
停机
设定
P
H05 06 平均值滤波时间常数 0.0~128.0 ms 0.0
立即
生效
停机
设定
P
H05 07 电子齿数比 1( 分子 ) 1~1073741824 - 1048576
立即
生效
运行
设定
P
H05 09 电子齿数比 1( 分母 ) 1~1073741824 - 10000
立即
生效
运行
设定
P
H05 11 电子齿数比 2( 分子 ) 1~1073741824 - 1048576
立即
生效
运行
设定
P