IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第156页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 156 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H05 30 原点复归使能控制 0- 关闭原点复归 1- 通过 DI 输入 HomingStart 信 号，使能原点复归功能 2- 通过 DI 输入 HomingStart 信 号，使能电气回零功能 3- 上电后立即启动原点复归 4- 立即进行原点复归 5- 启动电气回零命令…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 155 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H05 13 电子齿数比 2( 分母 ) 1~1073741824 - 10000
立即
生效
运行
设定
P
H05 15 脉冲指令形态
0- 脉冲 + 方向，正逻辑
1- 脉冲 + 方向，负逻辑
2-A 相 +B 相正交脉冲，4 倍频
3-CW+CCW
- 0
再次
通电
停机
设定
P
H05 16 清除动作选择
0- 伺服使能 OFF 及发生故障时
清除位置偏差
1- 发生使能 OFF 及发生故障时
清除位置偏差脉冲
2- 发生使能 OFF 及通过 DI 输入
的 ClrPosErr 信号清除位置偏差
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 17 编码器分频脉冲数 35 ~32767 P/r 2500
再次
通电
停机
设定
-
H05 19 速度前馈控制选择
0- 无速度前馈
1- 内部速度前馈
2- 将 AI1 用作速度前馈输入
3- 将 AI2 用作速度前馈输入
- 1
立即
生效
停机
设定
P
H05 20 定位完成输出条件
0- 位置偏差绝对值小于 H05-21
时输出
1- 位置偏差绝对值小于 H05-21
且滤波后的位置指令为 0 时输出
2- 位置偏差绝对值小于 H05-21
且滤波前的位置指令为 0 时输出
3- 位置偏差绝对值小于定位完成
/ 接近阈值，且位置指令滤波为
0 时输出，至少保持 H05-60 设
置的时间有效
- 0
立即
生效
运行
设定
P
H05 21 定位完成阈值 1 ~65535
编码器 /
指令单位
734
立即
生效
运行
设定
P
H05 22 定位接近阈值 1 ~65535
编码器 /
指令单位
65535
立即
生效
运行
设定
P
H05 23 中断定长使能
0- 禁止中断定长功能
1- 使用中断定长功能
- 0
再次
通电
停机
设定
P
H05 24 中断定长位移 0 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H05 26
中断定长恒速运行
速度
0~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H05 27 中断定长加减速时间 0~1000 ms 10
立即
生效
运行
设定
P
H05 29
定长锁定解除信号
使能
0- 不使能
1- 使能
- 1
立即
生效
运行
设定
P
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 156 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H05 30 原点复归使能控制
0- 关闭原点复归
1- 通过 DI 输入 HomingStart 信
号，使能原点复归功能
2- 通过 DI 输入 HomingStart 信
号，使能电气回零功能
3- 上电后立即启动原点复归
4- 立即进行原点复归
5- 启动电气回零命令
6- 以当前位置为原点
- 0
立即
生效
运行
设定
P
H05 31 原点复归模式
0- 正向回零，减速点、原点为
原点开关
1- 反向回零，减速点、原点为
原点开关
2- 正向回零，减速点、原点为
电机 Z 信号
3- 反向回零，减速点、原点为
电机 Z 信号
4- 正向回零，减速点为原点开
关，原点为电机 Z 信号
5- 反向回零，减速点为原点开
关，原点为电机 Z 信号
6- 正向回零，减速点、原点为
正向超程开关
7- 反向回零，减速点、原点为
反向超程开关
8- 正向回零，减速点为正向超
程开关，原点为电机 Z 信号
9- 反向回零，减速点为反向超
程开关，原点为电机 Z 信号
10- 正向回零，减速点、原点为
机械极限位置
11- 反向回零，减速点、原点为
机械极限位置
12- 正向回零，减速点为机械极
限位置，原点为电机 Z 信号
13- 反向回零，减速点为机械极
限位置，原点为电机 Z 信号
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 32
高速搜索原点开关
信号的速度
0~3000 rpm 100
立即
生效
运行
设定
P
H05 33
低速搜索原点开关
信号的速度
0~1000 rpm 10
立即
生效
运行
设定
P
H05 34
搜索原点时的加减
速时间
0~1000 ms 1000
立即
生效
停机
设定
P
H05 35 限定查找原点的时间 0~65535 ms 10000
立即
生效
停机
设定
P
H05 36 机械原点偏移量 -1073741824 ~1073741824 指令单位 0
立即
生效
停机
设定
P
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 157 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H05 38
伺服脉冲输出来源
选择
0- 编码器分频输出
1- 脉冲指令同步输出
2- 分频或同步输出禁止
- 0
再次
通电
停机
设定
P
H05 39 电子齿轮比切换条件
0- 位置指令 ( 指仅单位 ) 为 0，
且持续 2.5ms 后切换
1- 实时切换
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 40
机械原点偏移量及
遇限处理方式
0-H05-36 是原点复归后坐标，
遇到限位重新触发原点复归使能
后反向找原点
1-H05-36 是原点复归后相对偏
移量，遇到限位重新触发原点复
归使能后反向找原点
2-H05-36 是原点复归后坐标，
遇到限位自动反向找零
3-H05-36 是原点复归后相对偏
移量，遇到限位自动反向找零
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 41 Z 脉冲输出极性选择
0- 正极性输出 (Z 脉冲为高电平 )
1- 负极性输出 (Z 脉冲为低电平 )
- 1
再次
通电
停机
设定
P
H05 43 位置脉冲沿选择
0- 下降沿有效
1- 上升沿有效
1 0
再次
通电
运行
设定
PST
H05 46
绝对位置线性模式位
置偏置（低 32 位）
-2147483648~2147483647
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 48
绝对位置线性模式位
置偏置（高 32 位 )
-2147483648~2147483647
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 50
绝对位置旋转模式
机械齿轮比（分子）
1-65535 - 65535
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 51
绝对位置旋转模式
机械齿轮比（分母）
1-65535 - 1
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 52
绝对位置旋转模式负
载旋转一圈的脉冲数
( 低 32 位 )
0~ 4294967295
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 54
绝对位置旋转模式负
载旋转一圈的脉冲数
（高 32 位）
0~ 127
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 56
触停回零速度判断阈
值
0~1000 rpm 2
立即
生效
运行
设定
P
H05 58 触停回零转矩限制 0~300.0 % 100.0%
立即
生效
运行
设定
P
H05 59 定位完成窗口时间 0~30000 ms 1
立即
生效
运行
设定
P
H05 60 定位完成保持时间 0~30000 ms 0
立即
生效
运行
设定
P
H05 61
编码器分频脉冲数
（32 位）
0~262143 P/r 0
再次
通电
停机
设定
-