IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第163页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 163 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H09 16 第 2 组陷波器宽度 等级 0~20 - 2 立即 生效 运行 设定 PS H09 17 第 2 组陷波器深度 等级 0~99 - 0 立即 生效 运行 设定 PS H09 18 第 3 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000 立即 生效 运行 设定 PS…
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 162 -
H09 组 自调整参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H09 00 自调整模式选择
0- 参数自调整无效，手工调节
参数
1- 参数自调整模式，用刚性表
自动调节增益参数
2- 定位模式，用刚性表自动调节
增益参数
- 0
立即
生效
运行
设定
PST
H09 01 刚性等级选择 0~31 - 12
立即
生效
运行
设定
PST
H09 02
自适应陷波器模式
选择
0- 自适应陷波器不再更新
1-1 个自适应陷波器有效
( 第 3 组陷波器 )
2-2 个自适应陷波器有效
( 第 3 组和第 4 组陷波器 )
3- 只测试共振点，在 H09-24
显示
4- 恢复第 3 组和第 4 组陷波器
的值到出厂状态
- 0
立即
生效
运行
设定
PST
H09 03 在线惯量辨识模式
0- 关闭在线辨识
1- 开启在线辨识，缓慢变化
2- 开启在线辨识，一般变化
3- 开启在线辨识，快速变化
- 0
立即
生效
运行
设定
RST
H09 04
低频共振抑制模式
选择
0- 手动设置振动频率
1- 自动辨识振动频率
- 0
立即
生效
运行
设定
P
H09 05
离线惯量辨识模式
选择
0- 正反三角波模式
1-JOG 点动模式
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H09 06 惯量辨识最大速度 100~1000 rpm 500
立即
生效
停机
设定
PST
H09 07
惯量辨识时加速至
最大速度时间常数
20~800 ms 125
立即
生效
停机
设定
PST
H09 08
单次惯量辨识完成后
等待时间
50~10000 ms 800
立即
生效
停机
设定
PST
H09 09
完成单次惯量辨识
电机转动圈数
0.00~2.00 r - - 显示 PST
H09 12 第 1 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09 13
第 1 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09 14
第 1 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09 15 第 2 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 163 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H09 16
第 2 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09 17
第 2 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09 18 第 3 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09 19
第 3 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09 20
第 3 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09 21 第 4 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09 22
第 4 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09 23
第 4 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09 24 共振频率辨识结果 0~2 Hz 0 - 显示 PS
H09 30 转矩扰动补偿增益 0.0~100.0 % 0.0
立即
生效
运行
设定
PS
H09 31
转矩扰动观测器滤波
时间常数
0.00~25.00 ms 0.50
立即
生效
运行
设定
PS
H09 38 低频共振频率 1.0~100.0 Hz 100.0
立即
生效
运行
设定
P
H09 39
低频共振频率滤波
设定
0~10 - 2
立即
生效
运行
设定
P
H0A 组 故障与保护参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0A 00
电源输入缺相保护
选择
0- 使能故障禁止警告
1- 使能故障和警告
2- 禁止故障和警告
- 0
立即
生效
运行
设定
-
H0A 03
掉电保存功能使能
选择
0- 不执行掉电保存
1- 执行掉电保存
- 0
立即
生效
运行
设定
-
H0A 04 电机过载保护增益 50~300 % 100
立即
生效
停机
设定
-
H0A 08 过速故障阀值 0~10000 rpm 0
立即
生效
运行
设定
PST
H0A 09 最大位置脉冲频率 100~4000 kHz 4000
立即
生效
停机
设定
P
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0A 10
位置偏差过大故障
阈值
1 ~1073741824
编码器单
位 /
指令单位
3145728
立即
生效
运行
设定
P
H0A 12 飞车保护功能使能
0- 不作飞车保护
1- 开启飞车保护
- 1
立即
生效
运行
设定
PST
H0A 16
低频共振位置偏差
判断阈值
1-1000
编码器
单位
5
立即
生效
运行
设定
P
H0A 17 位置设定单位选择
0- 编码器单位
1- 指令单位
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H0A 19 DI8 滤波时间常数 0~255 25ns 80
再次
通电
停机
设定
-
H0A 20 DI9 滤波时间常数 0~255 25ns 80
再次
通电
停机
设定
-
H0A 24
低速脉冲输入管脚
滤波时间常数
0~255 25ns 30
再次
通电
停机
设定
P
H0A 25
速度反馈显示值滤波
时间常数
0~5000 ms 50
立即
生效
停机
设定
-
H0A 26 电机过载屏蔽使能
0- 开放电机过载检测
1- 屏蔽电机过载警告和故障检测
- 0
立即
生效
停机
设定
-
H0A 27
速度 DO 滤波时间
常数
0~5000 ms 10
立即
生效
停机
设定
-
H0A 28
正交编码器滤波时间
常数
0~255 25ns 30
再次
通电
停机
设定
-
H0A 30
高速脉冲输入管脚
滤波时间常数
0~255 25ns 3
再次
通电
停机
设定
P
H0A 32
堵转过温保护时间
窗口
10~65535 ms 200
立即
生效
运行
设定
-
H0A 33 堵转过温保护使能
0- 屏蔽电机堵转过温保护检测
1- 使能电机堵转过温保护检测
- 1
立即
生效
运行
设定
-
H0A 36
编码器多圈溢出故
障选择
0- 不屏蔽
1- 屏蔽
- 0
立即
生效
停机
设定
ALL
H0A 40 软限位设置
0- 不使能软限位
1- 上电后立即使能软限位
2- 原点回零后使能软限位
1 0
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 41 软限位最大值 -2147483648~2147483647 指令单位
2147483647
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 43 软限位最小值 -2147483648~2147483647 指令单位
-2147483648
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 47 抱闸保护检测使能
0- 不使能
1- 使能
-
1
立即
生效
运行
设定
ALL
H0A 48 重力负载检测值 0~300.0 %
30.0
立即
生效
运行
设定
ALL