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2 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 18 - 项目 描述 定心 ◆ 在与机械连接时，请使用联轴 节，并使伺服电机的轴心与机械 的轴心保持在一条直线上。安装 伺服电机时，使其符合左图所示 的定心精度要求。如果定心不充 分，则会产生振动，有时可能损 坏轴承与编码器等。 在整个圆周的四处位置上 进行测量，最大值与最小 值只差保证在 0.03mm 以下 安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
2.1 伺服电机的安装
2.1.1 安装场所
● 请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
● 远离火炉等热源的场所；
● 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
2.1.2 环境条件
表 2-1 安装环境
项目 描述
使用环境温度 0~40℃ ( 不冻结 )
使用环境湿度 20%~90%RH( 不结露 )
储存温度 -20℃ ~60℃ ( 最高温度保证：80℃ 72 小时 )
储存湿度 20%~90%RH( 不结露 )
振动 49m/s
2
以下
冲击 490m/s
2
以下
防护等级
H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
海拔 1000m 以下，1000m 以上请降额使用。
2.1.3 安装注意事项
表 2-2 安装注意事项
项目 描述
防锈处理 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
法兰联轴器、
带轮等
垫片
螺钉
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使
用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺
孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。
对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
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第
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章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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项目 描述
定心
◆ 在与机械连接时，请使用联轴
节，并使伺服电机的轴心与机械
的轴心保持在一条直线上。安装
伺服电机时，使其符合左图所示
的定心精度要求。如果定心不充
分，则会产生振动，有时可能损
坏轴承与编码器等。
在整个圆周的四处位置上
进行测量，最大值与最小
值只差保证在0.03mm以下
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
◆ 请勿将电机、线缆浸在油或水中使用；
◆ 在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。( 但轴
贯通部除外 )
◆ 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止液体沿线缆流向
电机本体；
◆ 在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。
◆ 带油封的伺服电机的使用条件：
1） 使用时请确保油位低于油封的唇部；
2） 垂直向上安装伺服电机时，请勿使油封唇部积油。
法兰面
轴贯通部
是指轴从电机端面
伸出部分的间隙
传动轴
线缆的应力
状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为 0.2mm 或 0.3mm，
非常细，所以配线 ( 使用 ) 时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路线缆一侧连接，并且主线缆
的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一侧， 那么，编码器可能会因 PE
之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住线
缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断线缆。
◆ 如果使用弯曲线缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向
连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
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章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.2 伺服电机外形尺寸图
2.2.1 ISMH1 系列电机外形尺寸图
1） 100W、200W、400W、550W、750W、1.0kW
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h8
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
KH
LC
LZ
φLA
TP
LH
500
500
电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
ISMH1-10B30CB-****Z 40 103(136) 25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.3 0.5±0.35
ISMH1-20B30CB-****Z 60 98(138) 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-40B30CB-****Z 60 118 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-55B30CB-****Z 80 126 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-75B30CB-****Z 80 135.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-10C30CB-****Z 80 153.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
电机型号 LB S TP LK KH KW W T 质量 (kg）
ISMH1-10B30CB-****Z 30 8 M3×6 16
6.2
0
-0.1
3 3 3 0.59(0.77)
ISMH1-20B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.1(1.4)
ISMH1-40B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.6
ISMH1-55B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.3
ISMH1-75B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.7
ISMH1-10C30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 3.2
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
塑壳 MOLEX-50361672 AMP172169-9
端子 MOLEX-39000059 AMP1473226-1