IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第182页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 182 - 编码 名称 功能名 描述 备注 FunIN.8 CMD3 多段运行指令 切换 3 16 段指令选择。 相应端子的逻辑选择，建 议设置为：电平有效。 FunIN.9 CMD4 多段运行指令 切换 4 16 段指令选择。 相应端子的逻辑选择，建 议设置为：电平有效。 FunIN.10 M1-SEL 模式切换 1 根据选择的控制模式 (3 、 4 、 5)…
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 181 -
H31 组 通讯给定伺服相关变量
面板不可见。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H31 00
通讯给定 VDI 虚拟
电平
0~65535 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 04
通讯给定 DO 输出
状态
0~31 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 09 通讯给定速度指令 -6000.000~6000.000 rpm 0
立即
生效
运行
设定
S
H31 11 通讯给定转矩指令 -100.000~100.000 % 0
立即
生效
运行
设定
T
DIDO 功能定义
编码 名称 功能名 描述 备注
输入信号功能说明
FunIN.1 S-ON 伺服使能
无效 - 伺服电机使能禁止；
有效 - 伺服电机上电使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
该功能对应的 DI 或 VDI
端子发生变更时，或对应
端子逻辑选择发生变更时，
则需要再次通电后，变更
才生效。
FunIN.2 ALM-RST
故障与警告
复位 ( 沿有效
功能 )
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：边沿有效。若
选择电平有效，则驱动器
内部强制设为边沿有效。
按照报警类型，有些报警
复位后伺服是可以继续工
作的。
FunIN.3 GAIN-SEL 增益切换
H08-08=0 时：
无效 - 速度控制环为 PI 控制；
有效 - 速度控制环为 P 控制。
H08-08=1 时，按 H08-09 的设
置执行。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.4 CMD-SEL
主辅运行指令
切换
无效 - 当前运行指令为 A；
有效 - 当前运行指令为 B。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.5 DIR-SEL
多段速度 DI
切换运行方向
设置
无效 - 默认指令方向；
有效 - 指令反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.6 CMD1
多段运行指令
切换 1
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.7 CMD2
多段运行指令
切换 2
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 182 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.8 CMD3
多段运行指令
切换 3
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.9 CMD4
多段运行指令
切换 4
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.10 M1-SEL 模式切换 1
根据选择的控制模式 (3、4、
5)，进行速度、位置、转矩之
间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.11 M2-SEL 模式切换 2
根据选择的控制模式 (6)，进行
速度、位置、转矩之间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.12 ZCLAMP 零位固定使能
有效 - 使能零位固定功能；
无效 - 禁止零位固定功能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.13 INHIBIT 位置指令禁止
有效 - 禁止指令脉冲输入；
无效 - 允许指令脉冲输入。
原来为脉冲禁止功能。现
升级为位置指令禁止，含
内部和外部位置指令。相
应端子的逻辑选择，必须
设置为：电平有效。
FunIN.14 P-OT 正向超程开关
有效 - 禁止正向驱动；
无效 - 允许正向驱动。
当机械运动超过可移动范
围，进入超程防止功能：
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.15 N-OT 反向超程开关
当机械运动超过可移动范围，
进入超程防止功能：
有效 - 禁止反向驱动；
无效 - 允许反向驱动。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.16 P-CL
正外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值大于正
转外部限制值时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.17 N-CL
负外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 反转外部转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值小于反
转外部限制值时：
有效 - 反转外部转矩限制有效。
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 183 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.18 JOGCMD+ 正向点动
有效 - 按照给定指令输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.19 JOGCMD- 负向点动
有效 - 按照给定指令反向输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.20
POSSTEP
步进量使能
有效 - 执行指令步进量的指令；
无效 - 指令为零，为定位态。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.21
HX1
手轮倍率信号
1
HX1 有效，HX2 无效：X10
HX1 无效，HX2 有效：X100
其他：X1
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.22
HX2
手轮倍率信号
2
FunIN.23
HX_EN
手轮使能信号
无效 - 按照 H05-00 功能码选择
进行位置控制；
有效 - 在位置模式下接收手轮
脉冲信号进行位置控制。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.24
GEAR_SEL
电子齿轮选择
无效 - 电子齿轮比 1；
有效 - 电子齿轮比 2。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.25
TOQDirSel
转矩指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.26
SPDDirSel
速度指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.27
POSDirSel
位置指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.28
PosInSen
多段位置指令
使能
沿有效
无效 - 忽略内部多段指令；
有效 - 启动内部多段。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.29
XintFree
中断定长状态
解除
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
FunIN.31
HomeSwitch
原点开关
无效 - 不触发；
有效 - 触发。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
建议分配在快速 DI 端子。
如果设为 2（上升沿有效），
驱动器内部会强制改为 1
（高电平有效）；如果设
为 3（下降沿有效），驱
动器内部会强制改为 0（低
电平有效）；若设为 4（上
升沿、下降沿均有效），
驱动器内部会强制改为 0
（低电平有效）
FunIN.32
HomingStart
原点复归使能
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。