IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第183页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 183 - 编码 名称 功能名 描述 备注 FunIN.18 JOGCMD+ 正向点动 有效 - 按照给定指令输入； 无效 - 运行指令停止输入。 相应端子的逻辑选择，建 议设置为：电平有效。 FunIN.19 JOGCMD- 负向点动 有效 - 按照给定指令反向输入 ； 无效 - 运行指令停止输入。 相应端子的逻辑选择，建 议设置为：电平有效。 FunIN.2…
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 182 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.8 CMD3
多段运行指令
切换 3
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.9 CMD4
多段运行指令
切换 4
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.10 M1-SEL 模式切换 1
根据选择的控制模式 (3、4、
5)，进行速度、位置、转矩之
间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.11 M2-SEL 模式切换 2
根据选择的控制模式 (6)，进行
速度、位置、转矩之间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.12 ZCLAMP 零位固定使能
有效 - 使能零位固定功能；
无效 - 禁止零位固定功能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.13 INHIBIT 位置指令禁止
有效 - 禁止指令脉冲输入；
无效 - 允许指令脉冲输入。
原来为脉冲禁止功能。现
升级为位置指令禁止，含
内部和外部位置指令。相
应端子的逻辑选择，必须
设置为：电平有效。
FunIN.14 P-OT 正向超程开关
有效 - 禁止正向驱动；
无效 - 允许正向驱动。
当机械运动超过可移动范
围，进入超程防止功能：
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.15 N-OT 反向超程开关
当机械运动超过可移动范围，
进入超程防止功能：
有效 - 禁止反向驱动；
无效 - 允许反向驱动。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.16 P-CL
正外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值大于正
转外部限制值时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.17 N-CL
负外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 反转外部转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值小于反
转外部限制值时：
有效 - 反转外部转矩限制有效。
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 183 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.18 JOGCMD+ 正向点动
有效 - 按照给定指令输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.19 JOGCMD- 负向点动
有效 - 按照给定指令反向输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.20
POSSTEP
步进量使能
有效 - 执行指令步进量的指令；
无效 - 指令为零，为定位态。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.21
HX1
手轮倍率信号
1
HX1 有效，HX2 无效：X10
HX1 无效，HX2 有效：X100
其他：X1
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.22
HX2
手轮倍率信号
2
FunIN.23
HX_EN
手轮使能信号
无效 - 按照 H05-00 功能码选择
进行位置控制；
有效 - 在位置模式下接收手轮
脉冲信号进行位置控制。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.24
GEAR_SEL
电子齿轮选择
无效 - 电子齿轮比 1；
有效 - 电子齿轮比 2。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.25
TOQDirSel
转矩指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.26
SPDDirSel
速度指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.27
POSDirSel
位置指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.28
PosInSen
多段位置指令
使能
沿有效
无效 - 忽略内部多段指令；
有效 - 启动内部多段。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.29
XintFree
中断定长状态
解除
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
FunIN.31
HomeSwitch
原点开关
无效 - 不触发；
有效 - 触发。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
建议分配在快速 DI 端子。
如果设为 2（上升沿有效），
驱动器内部会强制改为 1
（高电平有效）；如果设
为 3（下降沿有效），驱
动器内部会强制改为 0（低
电平有效）；若设为 4（上
升沿、下降沿均有效），
驱动器内部会强制改为 0
（低电平有效）
FunIN.32
HomingStart
原点复归使能
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 184 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.33
XintInhibit
中断定长禁止
有效 - 禁止中断定长；
无效 - 允许中断定长。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
如果设为 2（上升沿有效），
驱动器内部会强制改为 1
（高电平有效）；如果设
为 3（下降沿有效），驱
动器内部会强制改为 0（低
电平有效）；若设为 4（上
升沿、下降沿均有效），
驱动器内部会强制改为 0
（低电平有效）
FunIN.34
Emergency
Stop
紧急停机
有效 - 零速停机后位置锁定；
无效 - 对当运行状态无影响。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.35
ClrPosErr
清除位置偏差
有效 - 位置偏差清零；
无效 - 位置偏差不清零。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
该 DI 功能建议配置到 DI8
或 DI9 端子上。
FunIN.36
V_LmtSel
内部速度限
制源
有效 -H07-19 作为内部正负速
度限制值 (H07-17=2)
无效 -H07-20 作为内部正负速
度限制值 (H07-17=2)
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.37
Pulselnhibit
脉冲指令禁止
位置控制模式时，位置指令来
源为脉冲指令 (H05-00=0) 时：
无效 - 可响应脉冲指令；
有效 - 不响应脉冲指令；
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
输出信号功能说明
FunOUT.1
S-RDY
伺服准备好
伺服状态准备好，可以接收
S-ON 有效信号：
有效 - 伺服准备好；
无效 - 伺服未准备好。
-
FunOUT.2
TGON
电机旋转输出
伺服电机的转速高于速度门限
值 H06-16 时：
有效 - 电机旋转信号有效；
无效 - 电机旋转信号无效。
-
FunOUT.3
ZERO
零速
伺服电机停止转动时输出的信
号：
有效电机转速为零；
无效电机转速不为零。
-
FunOUT.4
V-CMP
速度一致
速度控制时，伺服电机速度与
速度指令之差的绝对值小于
H06-17 速度偏差设定值时有
效。
-
FunOUT.5
COIN
定位完成
位置控制时，位置偏差脉冲到
达定位完成幅度 H05-21 内时
有效。
-