IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第20页
2 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 20 - 2.2.2 ISMH 2 系列电机外形尺寸图 1 ） 1.0kW 、 1.5kW 、 2.0 kW 、 2.5 kW 、 3.0 kW 、 4.0 kW 、 5.0 kW φ φ 80 110 18.5 （航插接头） KB2 KB1 KA1 KA2 LZ φ LA TP LC LL LG LE LR KW N9 W h8 T h11 KH …
2
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
- 19 -
2.2 伺服电机外形尺寸图
2.2.1 ISMH1 系列电机外形尺寸图
1） 100W、200W、400W、550W、750W、1.0kW
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h8
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
KH
LC
LZ
φLA
TP
LH
500
500
电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
ISMH1-10B30CB-****Z 40 103(136) 25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.3 0.5±0.35
ISMH1-20B30CB-****Z 60 98(138) 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-40B30CB-****Z 60 118 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-55B30CB-****Z 80 126 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-75B30CB-****Z 80 135.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-10C30CB-****Z 80 153.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
电机型号 LB S TP LK KH KW W T 质量 (kg）
ISMH1-10B30CB-****Z 30 8 M3×6 16
6.2
0
-0.1
3 3 3 0.59(0.77)
ISMH1-20B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.1(1.4)
ISMH1-40B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.6
ISMH1-55B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.3
ISMH1-75B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.7
ISMH1-10C30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 3.2
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
塑壳 MOLEX-50361672 AMP172169-9
端子 MOLEX-39000059 AMP1473226-1
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 20 -
2.2.2 ISMH2 系列电机外形尺寸图
1） 1.0kW、1.5kW、2.0 kW、2.5 kW、3.0 kW、4.0 kW、5.0 kW
φ
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LZ
φLA
TP
LC
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10 A
LJ
φS
h6
φLB
h7
0.03
A
LK
Φ0.06
A
电机型号 LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG
ISMH2-10C30CB-**3*Y 100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 96
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10
ISMH2-15C30CB-**3*Y 100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 96
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10
ISMH2-10C30CD-**3*Y 100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 96
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10
ISMH2-15C30CD-**3*Y 100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 96
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10
ISMH2-20C30CD-**3*Y 100 214 45±1 115 4-φ7 96 144.5 74 193.5 10
ISMH2-25C30CD-**3*Y 100 240.5 45±1 115 4-φ7 96 169.5 74 218.5 10
ISMH2-30C30CD-**3*Y 130 209.5 63±1 145 4-φ9 111 136 74 188.5 14
ISMH2-40C30CD-**3*Y 130 252 63±1 145 4-φ9 111 178.5 74 231 14
ISMH2-50C30CD-**3*Y 130 294.5 63±1 145 4-φ9 111 221 74 273.5 14
电机型号 LE LJ LB S TP LK KH KW W T
质量
(kg)
ISMH2-10C30CB-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
ISMH2-15C30CB-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
ISMH2-10C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
ISMH2-15C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
ISMH2-20C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7 7.39
ISMH2-25C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7 8.55
ISMH2-30C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 10.73
ISMH2-40C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 15.43
ISMH2-50C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 16.2
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
航插 MI-DTL-5015 系列，3102E20-18P MI-DTL-5015 系列，3102E20-29P
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
- 21 -
2.2.3 ISMH3 系列电机外形尺寸图
1） 850W，1.3kW，1.8kW
φ
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LZ
φLA
TP
LC
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10 A
LJ
φS
h6
φLB
h7
0.03
A
LK
Φ0.06
A
电机型号 LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG
ISMH3-85B15CB-**3*Y 130
168.5
(227.5)
55±1 145 4-φ9 111
95
(97)
74
147.5
(206.5)
14
ISMH3-13C15CB-**3*Y 130
194.5
(253.5)
55±1 145 4-φ9 111
121
(124)
74
173.5
(232.5)
14
ISMH3-18C15CD-**3*Y 130
220.5
(279.5)
55±1 145 4-φ9 111
147
(150)
74
199.5
(258.5)
14
ISMH3-85B15CD-**3*Y 130
168.5
(227.5)
55±1 145 4-φ9 111
95
(97)
74
147.5
(206.5)
14
ISMH3-13C15CD-**3*Y 130
194.5
(253.5)
55±1 145 4-φ9 111
121
(124)
74
173.5
(232.5)
14
电机型号 LE LJ LB S TP LK KH KW W T
质量
(kg）
ISMH3-85B15CB-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 22 M6×20 36
18
0
-0.2
8 8 7
8.23
(10.73)
ISMH3-13C15CB-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 22 M6×20 36
18
0
-0.2
8 8 7
10.57
(13)
ISMH3-18C15CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 22 M6×20 36
18
0
-0.2
8 8 7
12.7
(15.2)
ISMH3-85B15CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 22 M6×20 36
18
0
-0.2
8 8 7
8.23
(10.73)
ISMH3-13C15CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 22 M6×20 36
18
0
-0.2
8 8 7
10.57
(13)
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
航插
MI-DTL-5015 系列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P