IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第33页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 33 - 3.1.3 电源配线实例 ⩬毺䋥䃣⩪ - $ -$ - - 6 7 8 "-. "-. 7 $0. 1 % $ $/ ❗䫹7BD 3Z ,. 䅫䆍㚓 ☸⩪ % ∺⫠懴䤶䊑 掘╧㞧巫⩪ 揗屎 㜋梵 㬺 㜋梵 ⌻㬍㚧彫 掘◼勨䤶⩪ ⌻㬍㚧彫 㜉䴻䑰 ⌻㬍㚧彫 ⏢⟹掘◼ 1⌻㬍湷⚪⩪ 1( …
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 32 -
表 3-5 620P 系列驱动器主电路推荐线耳
驱动器型号
IS620P □□□□I
L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S2R8
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S5R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
SIZE C
S7R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T3R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T5R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T8R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
SIZE E
T017
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T021
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T026
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
推荐线耳参考资料 ( 苏州源利金属企业有限公司 )
表 3-6 线耳尺寸及外观
线耳型号 D(mm) d2(mm) B(mm) 线耳外观图
TVR 系列
1.25-3 4.0 3.7 5.5
φ
D
φ
d2
B
1.25-4 4.0 4.3 8.0
2-3M 4.5 3.7 6.6
2-4 4.5 4.3 8.5
5.5-3 6.3 3.7 9.5
5.5-4 6.3 4.3 9.5
TVS 系列
1.25-3 4.0 3.2 5.7
φ
D
φ
d2
B
1.25-4W 4.0 4.3 7.2
2-3W 4.5 3.7 6.2
5.5-3 6.3 3.2 7.3
5.5-4 6.3 4.3 8.2
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.1.3 电源配线实例
⩬毺䋥䃣⩪
-$
-$
-
-
6
7
8
"-.
"-.
7
$0.
1
%
$
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∺⫠懴䤶䊑
掘╧㞧巫⩪
揗屎
㜋梵
㬺
㜋梵
⌻㬍㚧彫
掘◼勨䤶⩪
⌻㬍㚧彫
㜉䴻䑰
⌻㬍㚧彫
⏢⟹掘◼
1⌻㬍湷⚪⩪
1(
.
图 3-5 单相 220V 主电路配线
噪音滤波器
L1C
L2C
R
S
T
U
V
W
ALM-
ALM+
24V
COM
P
D
C
CN2
三相220Vac、380Vac
浪涌抑
制器
1D
1Ry
1KM
主回路电源
输入接触器
运行
按钮
停机
按钮
伺服报警
输出继电器
伺服报警
指示灯
伺服报警
信号输出
620P伺服驱动器
M
PG
图 3-6 三相 220V、380V 主电路配线
■ 1KM：电磁接触器；1Ry：继电器；1D：续流二极管。
注：
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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请参考图 3-5、图 3-6 连接主电路电源，DO 设置为警报输出功能 (ALM+/-)，当伺服驱动器报警后
可自动切断动力电源，同时报警灯亮。
主电路配线注意事项：
1. 不能将输入电源线连到输出端 U、V、W，否则引起伺服驱动器损坏。
2. 将电缆捆束后于管道等处使用时，由于散热条件变差，请考虑容许电流降低率；
3. 周围高温环境时请使用高温电缆，一般的电缆热老化会很快，短时间内就不能使用；周围低温
环境时请注意线缆的保暖措施，一般电缆在低温坏境下表面容易硬化破裂；
4. 电缆的弯曲半径请确保在电缆本身外径的 10 倍以上，以防止长期折弯导致线缆内部线芯断裂；
5. 请使用耐压 AC600V 以上，温度额定 75℃以上的电缆，使用电缆的导线容许电流密度在周围
30℃及正常散热条件下，一般总电流在 50A 以下不应超过 8A/mm
2
，在 50A 以上不应超过 5A/
mm
2
。针对环境温度高，电缆有捆束的情况需要适当调整电流容许值，适用容许电流密度可以
用下面的公式计算：(A/mm
2
)
适用容许电流密度 =8×导线载流密度减少系数 ×电流补正系数
0 3)- ÷= 周围环境温度度（线缆标称最高容许温电流补正系数
管道
线缆
表 3-7 导线载流密度减少系数
同一管道内的线缆数 电流减少系数
3 根以下 0.7
4 根 0.63
5~6 根 0.56
7~15 根 0.49
6. 制动电阻禁止接于直流母线 P ⊕、
-
端子之间，否则可能引起火灾！
7. 请勿将电源线和信号线从同一管道内穿过或捆扎在一起，为避免干扰两者应距离 30cm 以上；
8. 即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。在 5 分钟之内不要接触电源端子；
9. 请在确认 CHARGE 指示灯熄灭以后，再进行检查作业；
10. 请勿频繁 ON/OFF 电源，在需要反复的连续 ON/OFF 电源时，请控制在 1 分钟 1 次以下。
由于在 伺服驱动器的电源部分带有电容，在 ON 电源时，会流过较大的充电电流 ( 充电时间 0.2
秒 )。频繁地 ON/OFF 电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。
11. 请使用与主电路电线截面积相同的地线，若主电路电线截面积为 1.6mm
2
以下，请使用 2.0mm
2
地线；
12. 请将伺服驱动器与大地可靠连接；
13. 请勿在端子台螺丝松动或者电缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。