IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第35页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 35 - 3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法 U V W P + D C PE 图 3-7 伺服驱动器输出与伺服电机连接举例 表 3-8 动力线缆伺服电机侧连接器 连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号 黑色 6 Pin 接插件 4 5 6 1 2 3 针脚号 信号名称 颜色 1 U 白 2 V 黑 4 W 红 5 PE 黄 / 绿 3 …
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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请参考图 3-5、图 3-6 连接主电路电源，DO 设置为警报输出功能 (ALM+/-)，当伺服驱动器报警后
可自动切断动力电源，同时报警灯亮。
主电路配线注意事项：
1. 不能将输入电源线连到输出端 U、V、W，否则引起伺服驱动器损坏。
2. 将电缆捆束后于管道等处使用时，由于散热条件变差，请考虑容许电流降低率；
3. 周围高温环境时请使用高温电缆，一般的电缆热老化会很快，短时间内就不能使用；周围低温
环境时请注意线缆的保暖措施，一般电缆在低温坏境下表面容易硬化破裂；
4. 电缆的弯曲半径请确保在电缆本身外径的 10 倍以上，以防止长期折弯导致线缆内部线芯断裂；
5. 请使用耐压 AC600V 以上，温度额定 75℃以上的电缆，使用电缆的导线容许电流密度在周围
30℃及正常散热条件下，一般总电流在 50A 以下不应超过 8A/mm
2
，在 50A 以上不应超过 5A/
mm
2
。针对环境温度高，电缆有捆束的情况需要适当调整电流容许值，适用容许电流密度可以
用下面的公式计算：(A/mm
2
)
适用容许电流密度 =8×导线载流密度减少系数 ×电流补正系数
0 3)- ÷= 周围环境温度度（线缆标称最高容许温电流补正系数
管道
线缆
表 3-7 导线载流密度减少系数
同一管道内的线缆数 电流减少系数
3 根以下 0.7
4 根 0.63
5~6 根 0.56
7~15 根 0.49
6. 制动电阻禁止接于直流母线 P ⊕、
-
端子之间，否则可能引起火灾！
7. 请勿将电源线和信号线从同一管道内穿过或捆扎在一起，为避免干扰两者应距离 30cm 以上；
8. 即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。在 5 分钟之内不要接触电源端子；
9. 请在确认 CHARGE 指示灯熄灭以后，再进行检查作业；
10. 请勿频繁 ON/OFF 电源，在需要反复的连续 ON/OFF 电源时，请控制在 1 分钟 1 次以下。
由于在 伺服驱动器的电源部分带有电容，在 ON 电源时，会流过较大的充电电流 ( 充电时间 0.2
秒 )。频繁地 ON/OFF 电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。
11. 请使用与主电路电线截面积相同的地线，若主电路电线截面积为 1.6mm
2
以下，请使用 2.0mm
2
地线；
12. 请将伺服驱动器与大地可靠连接；
13. 请勿在端子台螺丝松动或者电缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法
U
V
W
P
+
D
C
PE
图 3-7 伺服驱动器输出与伺服电机连接举例
表 3-8 动力线缆伺服电机侧连接器
连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号
黑色 6 Pin 接插件
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
1 U 白
2 V 黑
4 W 红
5 PE 黄 / 绿
3
抱闸
( 无正负 )
6
推荐：
塑壳：MOLEX-50361736；端子：MOLEX-39000061
40(Z 系列 )
60(Z 系列 )
80(Z 系列 )
4 Pin 接插件
1
2
3
4
针脚号 信号名称 颜色
1 U 蓝
2 V 黑
3 W 红
4 PE 黄 / 绿
推荐：
塑壳：浙江合兴 EL-4A；端子：浙江合兴 421.6003.0
40(X 系列 )
60(X 系列 )
80(X 系列 )
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S 军规航插
A
H G
B
I
F
C D
E
20-18航插
新结构 老结构
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
B U B U 蓝
I V I V 黑
F W F W 红
G PE G PE 黄 / 绿
C
抱闸
( 无正负 )
E
100
130
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S 军规航插
F
A
E
DB
C
20-22航插
Y 系列端子定义 Z 系列端子定义
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
A U A U 蓝
C V C V 黑
E W E W 红
F PE F PE 黄 / 绿
B
抱闸
( 无正负 )
D
180
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。