IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第37页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 37 - 3.2 伺服电机编码器信号连接方法 3.2.1 总线式增量编码器连接 U V W P + D C C N 2 C N 1 图 3-8 编码器信号接线示例图 表 3-9 编码器线缆伺服驱动器侧连接器 连接器外形图 端子引脚分布 此端视入 5 4 3 2 1 9 8 7 6 针脚号 信号名称 1 PS+ 2 PS- 7 +5V 8 GND 壳体 …
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 36 -
连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S 军规航插
A
H G
B
I
F
C D
E
20-18航插
新结构 老结构
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
B U B U 蓝
I V I V 黑
F W F W 红
G PE G PE 黄 / 绿
C
抱闸
( 无正负 )
E
100
130
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S 军规航插
F
A
E
DB
C
20-22航插
Y 系列端子定义 Z 系列端子定义
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
A U A U 蓝
C V C V 黑
E W E W 红
F PE F PE 黄 / 绿
B
抱闸
( 无正负 )
D
180
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 37 -
3.2 伺服电机编码器信号连接方法
3.2.1 总线式增量编码器连接
U
V
W
P
+
D
C
C
N
2
C
N
1
图 3-8 编码器信号接线示例图
表 3-9 编码器线缆伺服驱动器侧连接器
连接器外形图 端子引脚分布
此端视入
5
4
3
2
1
9
8
7
6
针脚号 信号名称
1 PS+
2 PS-
7 +5V
8 GND
壳体 屏蔽
推荐：
电缆侧插头塑壳：深圳市泰德康 DB9P 外壳黑色
芯： 深圳市泰德康 DB9P 焊线公座 蓝胶
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-10 编码器线缆连接器（
9 pin
接插件）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器引出线
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称
3 PS+
对
绞
6 PS-
9 +5V
8 GND
7 屏蔽
推荐：
塑壳：AMP 172161-1；
端子：AMP 770835-1
此端视入
7
8
9
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
3 PS+ 黄
对
绞
6 PS- 蓝
9 +5V 红
8 GND 白
7 屏蔽
40
60
80
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。