IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第38页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 38 - 表 3-10 编码器线缆连接器（ 9 pin 接插件） 连接器外形图及端子引脚分布 适配电 机框号 编码器引出线 的连接器 接驱动器 CN2 编码器引出线 此端视入 1 2 3 4 5 6 7 8 9 针脚号 信号名称 3 PS+ 对 绞 6 PS- 9 +5V 8 GND 7 屏蔽 推荐： 塑壳： AMP 172161-1 ； 端子： AM…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.2 伺服电机编码器信号连接方法
3.2.1 总线式增量编码器连接
U
V
W
P
+
D
C
C
N
2
C
N
1
图 3-8 编码器信号接线示例图
表 3-9 编码器线缆伺服驱动器侧连接器
连接器外形图 端子引脚分布
此端视入
5
4
3
2
1
9
8
7
6
针脚号 信号名称
1 PS+
2 PS-
7 +5V
8 GND
壳体 屏蔽
推荐：
电缆侧插头塑壳：深圳市泰德康 DB9P 外壳黑色
芯： 深圳市泰德康 DB9P 焊线公座 蓝胶
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-10 编码器线缆连接器（
9 pin
接插件）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器引出线
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称
3 PS+
对
绞
6 PS-
9 +5V
8 GND
7 屏蔽
推荐：
塑壳：AMP 172161-1；
端子：AMP 770835-1
此端视入
7
8
9
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
3 PS+ 黄
对
绞
6 PS- 蓝
9 +5V 红
8 GND 白
7 屏蔽
40
60
80
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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表 3-11 编码器线缆连接器（MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S 军规航插）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器连接插座
100
130
180
此端视入
20-29航插
A
B
M
C
L
N
T
P
D
K
R
S
E
J
F
G
H
针脚号 信号名称
A PS+
对
绞
B PS-
G +5V
H GND
J 屏蔽
20-29航插
A
M
B
L
C
N
P
T
K
D
S
R
J
E
H
G
F
针脚号 信号名称 颜色
A PS+ 黄
对
绞
B PS- 蓝
G +5V 红
H GND 白
J 屏蔽
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。
表 3-12 编码器线缆引脚连接关系
驱动器侧 DB9
功能说明
电机侧
9PIN 20-29 航插
信号名称 针脚号 针脚号 针脚号
PS+ 1 总线型通信信号 + 3 A
PS- 2 总线型通信信号 - 6 B
+5V 7 编码器 +5V 电源 9 G
GND 8 编码器 +5V 电源地 8 H
PE 壳体 屏蔽网层 7 J
编码器信号配线注意事项：
1. 请务必将驱动器侧及电机侧屏蔽网层可靠接地，否则会引起驱动器误报警。
2. 推荐使用 26AWG~16AWG 的双绞屏蔽电缆，配线长度 20m 以内。
3. 请勿将线接到“保留”端子。
4. 编码器线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐在 10m