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3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 41 - 步骤 1 步骤 2 图 3-10 绝对值编码器电池盒安装示例图（ sizeC/E 机型，仰视图） a ） sizeA 机型请选用两个平头螺钉固定（图 3-9 ） b ） sizeC/E 机型选用一个平头螺钉一个盘头螺钉固定（图 3-10 ） c ） 平头螺钉对应钣金件的平头槽。 ● 电池盒的拆卸 长时间使用后的电池有漏液风险，建议每两年更换一…
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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线缆长度以内，使用 UL2464 标准的 26AWG 以上规格的双绞屏蔽线缆，对于更长线缆的需求
需要适当增加线缆线径，具体见下表：
表 3-13 推荐线缆信息
线径大小 Ω/km 允许电缆长度 (m)
26AWG(0.13mm
2
) 143 10.0
25AWG(0.15mm
2
) 89.4 16.0
24AWG(0.21mm
2
) 79.6 18.0
23AWG(0.26mm
2
) 68.5 20.9
22AWG(0.32mm
2
) 54.3 26.4
21AWG(0.41mm
2
) 42.7 33.5
5. 编码器线缆屏蔽层需可靠接地；将差分信号对应连接双绞线中双绞的两条芯线。
6. 信号线缆长度同样需要充分考虑线缆电阻导致的压降问题，以及配电时注意电源的容量，保证
信号及电源到达驱动器输入侧是有足够的强度。建议使用 26AWG 以上规格的双绞屏蔽线缆。
7. 编码器线缆与动力线缆一定要分开走线，间隔至少 30cm 以上。
8. 编码器线缆因长度不够续接电缆时，需将屏蔽层可靠连接，以保证屏蔽及接地可靠。
3.2.2 总线式绝对值编码器连接
1） 绝对值编码器电池盒安装
电池盒选配件型号：S6-C4，其中包含：
◆ 钣金件支架，1 个
◆ 塑胶盒体，1 个
◆ 电池，1 个（3.6V 2600mAh）
◆ 平头螺钉，2 个（M3*10）
◆ 盘头螺钉，1 个（M3*10）
◆ 接线座子与压线端子
● 电池盒安装：
步骤 1 步骤 2
图 3-9 绝对值编码器电池盒安装示例图（sizeA 机型，仰视图）
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
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步骤 1 步骤 2
图 3-10 绝对值编码器电池盒安装示例图（sizeC/E 机型，仰视图）
a） sizeA 机型请选用两个平头螺钉固定（图 3-9）
b） sizeC/E 机型选用一个平头螺钉一个盘头螺钉固定（图 3-10）
c） 平头螺钉对应钣金件的平头槽。
● 电池盒的拆卸
长时间使用后的电池有漏液风险，建议每两年更换一次电池，其中电池盒的拆卸操作请按以上相
反步骤进行。
在关闭电池盒护盖过程中，请避免夹住连接器线缆：
闭合电池盒护盖时，请
避免夹住连接器线缆
注意：如果错误使用电池，可能发生电池漏液而腐蚀制品，或导致电池爆炸等危险情况，请务必
遵守以下事项：
a） 正确放入 +、- 方向；
b） 若将长时间使用的电池或已无法使用的电池放置在机器，则可能出现漏液等情况，不仅
会腐蚀周围部件，而且由于其具有导电性，具有短路等危险。所以，请定期进行更换（参
考期限：建议每两年更换 1 次）。
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c） 禁止分解电池，以免电解液飞散而出影响人身安全。
d） 禁止将电池投入火中。若将电池投入火中或进行加热，可能产生爆炸的危险。
e） 勿使电池短路，也绝对不可剥下电池管。若在电池的 +、- 端子接触金属等，则一次性产
生大电流，不仅使电池的电力变弱，还可能由于剧烈发热而发生爆炸的危险。
f） 本电池无法充电，请绝对不要进行充电。
g） 提醒：更换后的电池废弃，请根据当地法规要求进行废弃。
● 电池选型：
请参考下表信息选择规格合适的电池，电池使用的注意事项请参见 4.2.3 小节。
表 3-14 绝对值编码器电池信息说明
电池选型规格 项目及单位
额定值
条 件
最小值 典型值 最大值
输出规格：3.6V
2500mAh
推荐厂家及型
号：深圳捷顺
LS14500
外部电池电压
(V) 3.2 3.6 5
备用工作时
【注 2】
电路故障电压
(V) 2.6
备用工作时
电池报警电压
(V) 2.85 3 3.15
电路消耗电流
(uA)
2
正常工作时
【注 1】
10
备用工作时，轴静止
80
备用工作时，轴旋转
电池使用环境温度
(
℃
) 0 40
与电机环境温度要求一致
电池存储环境温度 (℃ ) -20 60
以上为环境温度 20℃下的测量值。
【注 1】正常工作时：指绝对值编码器可进行一旋转及多旋转数据计数及数据收发。在完成绝对
值编码器的正常接线后，打开伺服驱动器电源，经过一小段延时（5 秒左右），即进入正常工作
状态，进行数据收发。从备用工作状态转为正常工作状态（打开电源时），需要电机旋转速度不
大于 10rpm，否则可能引起驱动器报 740 错误。此时需要重新上电；
【注 2】备用工作状态：指伺服驱动器不上电，可利用外部电池电源进行多旋转计数动作的状态。
在此状态下，数据收发变为停止状态。
● 电池理论寿命：
下述计算中仅仅只考虑了编码器的电流消耗，电池自身的消耗没有计算在内。
假设：一天中驱动器正常工作时间 T1，驱动器掉电后电机旋转时间 T2，掉电后电机停转时间 T3（单
位：小时 H）。
表 3-15 绝对值编码器电池理论寿命
项 目 作息时间安排 1 作息时间安排 2
一年中不同工况的天数（天） 313 52
T1（小时 H） 8 0
T2（小时 H） 0.1 0
T3（小时 H） 15.9 24
◆ 1 年的消耗容量 = （8H *2uA + 0.1H*80uA + 15.9H*10uA）*313 + （0H *2uA + 0H*80uA
+24H*10uA）*52 ≈ 70mAH
◆ 电池理论寿命 = 电池容量 /1 年的消耗容量 = 2600mAH/70mAH = 37.1 年