IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第43页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 43 - 2 ）绝对值编码器电池盒接线与信号线接线 CN 2 电池盒 图 3-1 1 绝对值编码器信号接线及电池盒接线示例图 电池盒外引线线色说明： 红色：正 黑色：负 图 3-12 绝对值编码器电池外引线说明 注意：存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器 位置信息丢失。
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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c） 禁止分解电池，以免电解液飞散而出影响人身安全。
d） 禁止将电池投入火中。若将电池投入火中或进行加热，可能产生爆炸的危险。
e） 勿使电池短路，也绝对不可剥下电池管。若在电池的 +、- 端子接触金属等，则一次性产
生大电流，不仅使电池的电力变弱，还可能由于剧烈发热而发生爆炸的危险。
f） 本电池无法充电，请绝对不要进行充电。
g） 提醒：更换后的电池废弃，请根据当地法规要求进行废弃。
● 电池选型：
请参考下表信息选择规格合适的电池，电池使用的注意事项请参见 4.2.3 小节。
表 3-14 绝对值编码器电池信息说明
电池选型规格 项目及单位
额定值
条 件
最小值 典型值 最大值
输出规格：3.6V
2500mAh
推荐厂家及型
号：深圳捷顺
LS14500
外部电池电压
(V) 3.2 3.6 5
备用工作时
【注 2】
电路故障电压
(V) 2.6
备用工作时
电池报警电压
(V) 2.85 3 3.15
电路消耗电流
(uA)
2
正常工作时
【注 1】
10
备用工作时，轴静止
80
备用工作时，轴旋转
电池使用环境温度
(
℃
) 0 40
与电机环境温度要求一致
电池存储环境温度 (℃ ) -20 60
以上为环境温度 20℃下的测量值。
【注 1】正常工作时：指绝对值编码器可进行一旋转及多旋转数据计数及数据收发。在完成绝对
值编码器的正常接线后，打开伺服驱动器电源，经过一小段延时（5 秒左右），即进入正常工作
状态，进行数据收发。从备用工作状态转为正常工作状态（打开电源时），需要电机旋转速度不
大于 10rpm，否则可能引起驱动器报 740 错误。此时需要重新上电；
【注 2】备用工作状态：指伺服驱动器不上电，可利用外部电池电源进行多旋转计数动作的状态。
在此状态下，数据收发变为停止状态。
● 电池理论寿命：
下述计算中仅仅只考虑了编码器的电流消耗，电池自身的消耗没有计算在内。
假设：一天中驱动器正常工作时间 T1，驱动器掉电后电机旋转时间 T2，掉电后电机停转时间 T3（单
位：小时 H）。
表 3-15 绝对值编码器电池理论寿命
项 目 作息时间安排 1 作息时间安排 2
一年中不同工况的天数（天） 313 52
T1（小时 H） 8 0
T2（小时 H） 0.1 0
T3（小时 H） 15.9 24
◆ 1 年的消耗容量 = （8H *2uA + 0.1H*80uA + 15.9H*10uA）*313 + （0H *2uA + 0H*80uA
+24H*10uA）*52 ≈ 70mAH
◆ 电池理论寿命 = 电池容量 /1 年的消耗容量 = 2600mAH/70mAH = 37.1 年
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2）绝对值编码器电池盒接线与信号线接线
CN2
电池盒
图 3-11 绝对值编码器信号接线及电池盒接线示例图
电池盒外引线线色说明：
红色：正
黑色：负
图 3-12 绝对值编码器电池外引线说明
注意：存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器
位置信息丢失。
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-16 编码器线缆连接器（
9 pin
接插件）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器引出线
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称
1 电池 +
4 电池 -
3 PS+
对绞
6 PS-
9 +5V
8 GND
7 屏蔽
推荐：
塑壳：AMP 172161-1； 端子：AMP
770835-1
此端视入
7
8
9
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
1 电池 + 蓝
4 电池 - 蓝黑
3 PS+ 黄
对绞
6 PS- 黄黑
9 +5V 红
8 GND 黑
7 屏蔽
40
60
80
注：
电机框号，指安装法兰宽度。