IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第49页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 49 - ■ 错误：未接 14 引脚 COM- ，无法形成闭合回路 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω 2.4k Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240 Ω 2.4k Ω 伺服驱动器 14 COM- 上位装置 24V 17 +24V 电源 PULLHI 未接 14 号引脚 COM- ② 使用外部电源时： 方案一：使用驱动器…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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b） 当为集电极开路方式时
① 使用伺服驱动器内部 24V 电源时：
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
COM-
上位装置
24V
17
+24V电源
PULLHI
集电极开路脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
200
2.5 us
kpps
PULSE+
35
41
43
240Ω
SIGN+
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
2.4kΩ
2.4kΩ
COM-
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 49 -
■ 错误：未接 14 引脚 COM-，无法形成闭合回路
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
COM-
上位装置
24V
17
+24V电源
PULLHI
未接14号引脚COM-
② 使用外部电源时：
方案一：使用驱动器内部电阻 ( 推荐方案 )
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
集电极开路脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
200
2.5 us
kpps
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
2.4kΩ
2.4kΩ
方案二：使用外接电阻
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
DDR伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1