IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第51页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 51 - 电阻 R1 的选取请满足公式： V CC -1.5 R1+200 10mA 表 3-20 推荐 R1 阻值 VCC 电压 R1 阻值 R1 功率 24V 2.4k Ω 0.5W 12V 1.5k Ω 0.5W 接线错误举例： ■ 错误 1 ：未接限流电阻，导致端口烧损 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SI…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 50 -
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
2.4kΩ
2.4kΩ
方案二：使用外接电阻
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
DDR伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 51 -
电阻 R1 的选取请满足公式：
V
CC
-1.5
R1+200
10mA
表 3-20 推荐 R1 阻值
VCC 电压 R1 阻值 R1 功率
24V 2.4kΩ 0.5W
12V 1.5kΩ 0.5W
接线错误举例：
■ 错误 1：未接限流电阻，导致端口烧损
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
未使用限流电阻
■ 错误 2： 多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
未分开使用限流电阻
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 52 -
■ 错误 3：SIGN 端口未接，导致这两个端口收不到脉冲
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
未接入SIGN信号
■ 错误 4：端口接错，导致端口烧损
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
集电极信号未接入指定端口