IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第53页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 53 - ■ 错误 5 ：多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240 Ω 伺服驱动器 A 14 上位装置 24V 17 PULLHI 外部 +24Vdc 外部 0V R1 R1 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 52 -
■ 错误 3：SIGN 端口未接，导致这两个端口收不到脉冲
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
未接入SIGN信号
■ 错误 4：端口接错，导致端口烧损
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
集电极信号未接入指定端口
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 53 -
■ 错误 5：多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 A
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 B
14
24V
17
PULLHI
外部 0V
R1
R1
各端口单独接入限流电阻
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 54 -
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 A
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 B
14
24V
17
PULLHI
外部 0V
各端口未单独接入限流电阻