IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第56页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 56 - 3.3.2 模拟量输入信号 表 3-21 模拟量输入信号说明 信号名 默认功能 针脚号 功能 模拟量 AI2 18 普通模拟量输入信号，分辨率 12 位， 输入电压：最大 ± 12V 。 AI1 20 GND 19 模拟量输入信号地。 速度与转矩模拟量信号输入端口为 AI1 、 AI2 ，分辨率为 12 位，电压值对应命令由 H03 组设置。…
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3
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2） 高速脉冲指令输入
上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
HPULSE+
38
HPULSE-
36
29
HSIGN+
42
HSIGN-
40
GND
GND
伺服驱动器上位装置
高速脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
4Mpps
0.125us
请务必保证差分输入为 5V 系统，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定。会导致以下情况：
● 在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象；
● 在输入指令方向时，出现指令取反现象。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的 GND 连接，以降低噪声干扰。
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第
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3.3.2 模拟量输入信号
表 3-21 模拟量输入信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
模拟量
AI2 18
普通模拟量输入信号，分辨率 12 位，输入电压：最大 ±12V。
AI1 20
GND 19 模拟量输入信号地。
速度与转矩模拟量信号输入端口为 AI1、AI2，分辨率为 12 位，电压值对应命令由 H03 组设置。
电压输入范围：-10V~+10V；
最大允许电压：±12V；
输入阻抗约：9kΩ。
-10V~10V
-10V~10V
AI1
20
AI2
18
GND
19
伺服驱动器
约 9kΩ
约 9kΩ
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3.3.3 数字量输入输出信号
表 3-22 DI/DO 信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
通用
DI1 P-OT 9 正向超程开关。
DI2 N-OT 10 反向超程开关。
DI3 INHIBIT 34 脉冲禁止。
DI4 ALM-RST 8 报警复位 ( 沿有效功能 )。
DI5 S-ON 33 伺服使能。
DI6 ZCLAMP 32 零位固定。
DI7 GAIN-SEL 31 增益切换。
DI8 HomeSwitch 30 原点开关。
DI9 保留 12 -
+24V 17
内部 24V 电源，电压范围 +20~28V，最大输出电流
200mA。
COM- 14
COM+ 11 电源输入端 (12V~24V)。
DO1+ S-RDY+ 7
伺服准备好。
DO1- S-RDY- 6
DO2+ COIN+ 5
位置完成。
DO2- COIN- 4
DO3+ ZERO+ 3
零速。
DO3- ZERO- 2
DO4+ ALM+ 1
故障输出。
DO4- ALM- 26
DO5+ HomeAttain+ 28
原点回零完成。
DO5- HomeAttain- 27
1） 数字量输入电路
以 DI1 为例说明，DI1~DI9 接口电路相同。
a） 当上位装置为继电器输出时：
① 使用伺服驱动器内部 24V 电源时：
伺服驱动器
14
COM-
+24V电源
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
继电器
4.7kΩ