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3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 60 - 3.3.4 编码器分频输出电路 表 3-23 编码器分频输出信号说明 信号名 默认功能 针脚号 功能 通用 P AO+ P AO- 21 22 A 相分频输出信号 A 、 B 的正交分频脉冲输出信号 PBO+ PBO- 25 23 B 相分频输出信号 PZO+ PZO- 13 24 Z 相分频输出信号 原点脉冲输出信号 PZ-OUT 44 Z…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2） 数字量输出电路
以 DO1 为例说明，DO1~DO5 接口电路相同。
a） 当上位装置为继电器输入时：
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
DO1-
DO1+
6
7
继电器
外部 0 V
■ 当上级装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏 DO 端口。
注：
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
DO1-
DO1+
6
7
外部 0 V
未接入继电器
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
DO1-
DO1+
6
7
继电器
外部 0 V
续流二级管极性错误
b） 当上位装置为光耦输入时：
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
DO1-
DO1+
6
7
光耦
外部 0 V
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
DO1-
DO1+
6
7
光耦
外部 0 V
未接限流电阻
伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：
● 电压：DC30V( 最大 )
● 电流：DC50mA( 最大 )
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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系列伺服用户手册简易版
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3.3.4 编码器分频输出电路
表 3-23 编码器分频输出信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
通用
PAO+
PAO-
21
22
A 相分频输出信号
A、B 的正交分频脉冲输出信号
PBO+
PBO-
25
23
B 相分频输出信号
PZO+
PZO-
13
24
Z 相分频输出信号 原点脉冲输出信号
PZ-OUT 44 Z 相分频输出信号 原点脉冲集电极开路输出信号
GND 29 原点脉冲集电极开路输出信号地
通用
+5V 15
内部 5V 电源，最大输出电流 200mA。
GND 16
PE 机壳
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常，为上位装置构成位置控制系统时，提
供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
伺服驱动器
21
22
PAO+
PAO-
25
23
PBO+
PBO-
13
24
PZO+
PZO-
GND
29
GND
上位装置
最大输出电流
20mA
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
伺服驱动器
21
22
PAO+
PAO-
25
23
PBO+
PBO-
13
24
PZO+
PZO-
最大输出电流
光耦
GND
29
GND
上位装置
20mA
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
36Ω
编码器 Z 相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常，为上位装置构成位置控制系统时，提供
反馈信号。在上位装置侧，请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。
伺服驱动器
外部 5~24 Vdc
GND
PZ-OUT
29
44
光耦
外部 0 V
GND
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的 GND 连接，并采用双绞屏蔽线以降低噪声干扰。
伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：
● 电压：DC30V( 最大 )
● 电流：DC50mA( 最大 )
3.3.5 抱闸配线
抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以使机械
的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。
外力
伺服电机
(内置抱闸)
防止工作台因外力移动
伺服电机
(内置抱闸)
防止电源 OFF 时
因自身重量移动
图 3-14 抱闸应用示意图
注：
■ 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构，不可用于制动用途，仅在使伺服电机保
持停止状态时使用。
■ 抱闸线圈无极性。
■ 伺服电机停机后，应关闭伺服使能 (SON)。
■ 内置抱闸的电机运转时，抱闸可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。
■ 抱闸线圈通电时 ( 抱闸开放状态 )，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时，
请注意。
a） 抱闸接线
抱闸输入信号的连接没有极性，需要用户准备 24V 电源。抱闸信号 BK 和抱闸电源的标准连
线实例如下：
抱闸控制继电器
伺服驱动器
CN1
BK-RY
+24V
DO5+( BK+)
DO5-( BK-)
+24V
(抱闸电源)
编码器
抱闸
电机
噪音
滤波器
L1C
L2C
三相220Vac
380Vac
R
S
T
U
V
W
M
CN2
PG
BK
图 3-15 抱闸配线图
抱闸配线注意事项：
● 电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少
21.6V。我司电机的抱闸参数具体见下表：