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3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 69 - 3 ） 485 通信接地注意事项 采用 RS485 通信时， 注意上位装置的 （ GND ） 端子与伺服驱动器的 GND 端子相连接， 如下图 ： 120 Ω 终端电阻 * 屏蔽层 1 2 3 伺服驱动器 从站 接地线不要和大 功率设备共地 4 5 6 7 8 1 2 3 伺服驱动器 从站 4 5 6 7 8 GND GND 485+ 485…
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.4.2 485 通信组网连接
1） 与 PLC 的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器与 PLC 的连接线缆如下：
A B
图 3-23 PLC 和伺服通信线缆外观示例图
表 4-35 PLC 和伺服通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PLC 侧（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
2） 多机并联的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器多机并联的连接线缆如下：
A B
图 3-24 多机并联通信线缆外观示例图
表 3-28 多机并联通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） 驱动器侧 RJ45（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
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3） 485 通信接地注意事项
采用 RS485 通信时，注意上位装置的
（GND）端子与伺服驱动器的 GND 端子相连接，如下图：
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
GND GND485+ 485- 485+ 485-
485-
485+
CGND
H3U
主站
CGND CGND
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-25 正确的 485 连接方法
注意
• PLC 内置 485 通信终端电阻，相应的拨码开关须置为 ON；
• 推荐将屏蔽层进行单端接地处理；
• 切勿将上位装置的
GND 端子与伺服驱动器的 CGND 端子相连接，否则将损坏机器！
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
GND GND485+ 485- 485+ 485-
485-
485+
CGND
H3U
主站
CGND CGND
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-26 错误的 485 连接方法
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3.4.3 与 PC 的通信连接（232 通信）
用户可通过 PC 通信线缆连接驱动器与 PC，建议使用较为常用的通信接口 RS-232，线缆示意如下：
A B
图 3-27 PC 通信线缆外观示例图
表 3-29 驱动器与 PC 通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PC 端 DB9（B 端）
信号名称 针脚号 信号名称 针脚号
RS232-TXD 6 PC-RXD 2
RS232-RXD 7 PC-TXD 3
GND 8 GND 5
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
对应 PC 端 DB9 端子定义如下。
表 3-30 通信线缆 PC 端 DB9 端子引脚定义（上表中的 B 端）
针脚号 定义 描述 端子引脚分布
2 PC-RXD PC 接收端
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3 PC-TXD PC 发送端
5 GND 地
外壳 PE 屏蔽
若上位机未配置串口，仅可连接 USB 接口，则可使用串口转 USB 线进行转换。
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
CN1
CN2
图 3-28 通信串口转 USB 示意图
推荐：力特 Z-TEK，型号：ZE551A，配 0.8 米 USB 延长线，芯片型号：FT232。