IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第7页

1 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 1 章 伺服系统选型 - 7 - 第 1 章 伺服系统选型 L1C 、 L2C 控制回路电源输入端子 伺服母线端子 U 、 V 、 W 伺服电机连接端子 PE 接地端子 CN1 控制端子 、 、 D 、 C 外接制动电阻连接端子 CN3 、 CN4 通讯端子 CN2 编码器连接用端子 名称 用途 CHARGE 母线电压指示灯 按键操作器 依次切换功能码 增加当前闪烁位设置值 减少当前闪烁位设…

100%1 / 185
4�7�3 手动增益调整 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 105
4�7�4 陷波器 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 105
第5章 后台软件 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������107
6 章 故障处理 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������108
6�1 启动时的故障和警告处理 ���������������������������������������������������������������������������������������������������108
6�1�1 位置控制模式 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 108
6�1�2 速度控制模式 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 111
6�1�3 转矩控制模式 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 113
6�2 运行时的故障和警告处理 ���������������������������������������������������������������������������������������������������114
6�2�1 故障和警告代码表 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 114
6�2�2 故障的处理方法������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 119
6�2�3 警告的处理方法������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 139
6�2�4 内部故障 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 145
7 章 功能码参数一览表 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������146
H00 组 伺服电机参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������146
H01 组 驱动器参数 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������148
H02 组 基本控制参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������148
H03 组 端子输入参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������150
H04 组 端子输出参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������152
H05 组 位置控制参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������154
H06 组 速度控制参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������158
H07 组 转矩控制参数����������������������������������������������������������������������������������������������������������������159
H08 组 增益类参数 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������160
H09 组 自调整参数 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������162
H0A 组 故障与保护参数 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������163
H0B 组 监控参数 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������165
H0C 组 通讯参数 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������166
H0D 组 辅助功能参数 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������168
H0F 组 全闭环功能参数 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 169
H11 组 多段位置功能参数 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������169
H12 组 多段速度参数���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 173
H17 组 虚拟 DIDO 参数 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������177
H30 组 通讯读取伺服相关变量 �������������������������������������������������������������������������������������������������180
H31 组 通讯给定伺服相关变量 �������������������������������������������������������������������������������������������������181
DIDO 功能定义 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 181
1
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 7 -
1 伺服系统选型
L1C L2C
控制回路电源输入端子
伺服母线端子
UVW
伺服电机连接端子
PE接地端子
CN1
控制端子
DC
外接制动电阻连接端子
CN3CN4
通讯端子
CN2
编码器连接用端子
名称 用途
CHARGE
母线电压指示灯
按键操作器
依次切换功能码
增加当前闪烁位设置值
减少当前闪烁位设置值
当前闪烁位左移
长按:显示多于5位时翻页
保存修改并进入下一级菜单
RST
主回路电源输入端子
P
CN5
模拟量监视信号端子
内部并联 ,与RS-232RS-485通讯指令装置连接
指令输入信号及其他输入输出信号用端口
与电机编码器端子连接
与电源及电机接地端子连接,进行接地处理
连接伺服电机 UVW
默认在P -D之间连接短接线。外接制动电阻时,拆除该短接线,
使P -D之间开路,并在P -C之间连接外置制动电阻
直流母线端子,用于多台伺服共直流母线
参考铭牌额定电压等级输入主回路电源
参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源
OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷
因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电
调整增益时为方便观察信号状态
可通过此端子连接示波器等测量仪器
数码管显示器
57LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
C
N
3
C
N
4
C
N
1
C
N
2
IS6
20P-S5 5R
I
2
P-S
5
5
R6 0
S
P
MODE SET
1-1 伺服驱动器组成
对于仅适用于单相电源的驱动器机型 (S1R6S2R8),主回路电源输入端子变更为 L1L2;由于
未配置内置制动电阻,内置制动电阻连接端子未引出 D 端,如需使用则请外接制动电阻于 P ⊕、C
两端。
注:
1
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 8 -
配线用断路器
用于保护电源线,
出现过流时切断
电路。
噪音滤波器
安装噪音滤波器
以防止来自电源
线的外部噪音。
电磁接触器
打开/关闭伺服
电源。
使用时请安装
浪涌抑制器。
制动电阻
母线电容不
时,P-C端子连接
外接制动电阻。
伺服电机主电路用电缆
伺服电机编码器电缆
伺服驱动器输/输出电缆
(需用户自备)
*1
电源
单相220Vac
CHARGE
L1C
L1
L2
-
D
C
U
V
W
CN1
CN2
CN4
CN3
PE
L2C
电磁接触器
制动控制信号,
打开/关闭制动器电源。
使用时请安装浪涌抑制器。
抱闸电源
24Vdc电压源,
在伺服电机带有
抱闸时使用。
24Vdc
系统接地
池盒
*2
伺服驱动器PC通信电缆
伺服驱动器PLC通信电缆
伺服驱动器多机并联通信电缆
伺服驱动器
多机
并联通信电缆
P
伺服驱动器模拟量监视用电缆
CN5
CANRS485
RS232
CAN
RS485
S5-L-A01-1.0
1-2 单相 220V 系统配线图举例
伺服驱动器直接连在工业用电源上,未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触电事故,
请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路,为构成更加
安全的系统,请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器。
严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件,产生的瞬间高压可能会
击穿接触器。
外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量,尤其在同时为几个驱动器供电或者多路抱闸供电
时,电源容量不够会导致供电电流不足,驱动器或抱闸器失效。制动电源为 24V 直流电压源,功
率需参考电机型号,且符合抱闸功率要求。
系统配线注意事项:
1. 外接制动电阻时,请拆下伺服驱动器 P -D 端子间短接线后再进行连接。
2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接口,可以在两者间任意挑选使用。
3. 在单相 220V 配线中,主回路端子为 L1L2,保留端子请勿进行接线。