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3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 72 - 3.6 电气接线的抗干扰对策 为抑制干扰，请采取如下措施： 1 ） 使用连接长度最短的指令输入和编码器配线等连接线缆。 2 ） 接地配线尽可能使用粗线。 (2.0mm 2 以上 ) a ） 建议采用 D 种以上的接地 ( 接地电阻值为 100 Ω 以下 ) 。 b ） 必须为一点接地。 3 ） 请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电…
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.5 模拟量监视信号配线
模拟量监视信号连接器 (CN5) 的端子排列：
IS620P-S5R5
1 3
2
4
序号
定义
1
GND
2
AO1
3
GND
4
AO2
图 3-29 模拟量监视信号连接器端子
相应接口电路：
● 模拟量输出：-10V~+10V
● 最大输出：1mA
GND
AO1
GND
AO2
A
A
伺服驱动器
双向1mA表头
双向1mA表头
2
1
4
3
可监视内容：
表 3-31 模拟量监视信号可监视内容
信号 监视内容
AO1
00：电机转速、01：速度指令、02：转矩指令、03：位置偏差、04：位置放大器偏差、
05：位置指令速度、06：定位完成指令、07：速度前馈。(H04-50、H04-53)
AO2
■ 控制电源 OFF 后，模拟量监视输出端子可能会在最长 50ms 期间输出约为 5V 的电压。使用时请
作出充分考虑。
注：
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3.6 电气接线的抗干扰对策
为抑制干扰，请采取如下措施：
1） 使用连接长度最短的指令输入和编码器配线等连接线缆。
2） 接地配线尽可能使用粗线。(2.0mm
2
以上 )
a） 建议采用 D 种以上的接地 ( 接地电阻值为 100Ω 以下 )。
b） 必须为一点接地。
3） 请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰噪声较强的环境下使用时，请
在电源线的输入侧安装噪音滤波器。
4） 为防止电磁干扰引起的误动作，可以采用下述处理方法：
a） 尽可能将上位装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。
b） 在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
c） 配线时请将强电线路与弱电线路分开，并保持 30cm 以上的间隔。不要放入同一管道或
捆扎在一起。
d） 不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输入
侧安装噪音滤波器。
3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理
本伺服驱动器的主电路采用“高速开关元件”，根据伺服驱动器外围配线与接地处理的不同，有
可能会导致开关噪音影响系统的正常运行。因此，必须采用正确的接地方法与配线处理，且在必
要时添加噪音滤波器。
1） 抗干扰配线实例
R
S
T
U
V
W
M
CN2
噪音
滤波器
伺服驱动器
大地接地
接地板
3.5mm
2
以上
2.0mm
2
以上
3.5mm
2
以上
PG
图 3-30 抗干扰配线实例
■ 用于接地的外箱连接电线请尽可能使用 3.5mm
2
以上的粗线。( 推荐选用编织铜线 )
■ 使用噪音滤波器时，请遵守下述“噪音滤波器的使用方法”中描述的注意事项。
注：
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2） 接地处理
为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。
a） 伺服电机外壳的接地
请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 连在一起，并将 PE 端子可靠接地，
以降低潜在的电磁干扰问题 。
b） 功率线屏蔽层接地
请将电机主电路中的屏蔽层或金属导管在两端接地。建议采用压接方式以保证良好搭接。
c） 伺服驱动器的接地
伺服驱动器的接地端子 PE 需可靠接地，并拧紧固定螺钉，以保持良好接触。
3.6.2 噪音滤波器的使用方法
为防止电源线的干扰，削弱伺服驱动器对其它敏感设备的影响，请根据输入电流的大小，在电源
输入端选用相应的噪音滤波器。另外，请根据需要在外围装置的电源线处安装噪音滤波器。噪音
滤波器的安装、配线时，请遵守以下注意事项以免削弱滤波器的实际使用效果。
1） 请将噪音滤波器输入与输出配线分开布置，勿将两者归入同一管道内或捆扎在一起。
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C
R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
图 3-31 噪音滤波器输入与输出配线分离走线示意图