IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第73页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 73 - 2 ） 接地处理 为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。 a ） 伺服电机外壳的接地 请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 连在一起，并将 PE 端子可靠接地， 以降低潜在的电磁干扰问题 。 b ） 功率线屏蔽层接地 请将电机主电路中的屏蔽层或金属导管在两端接地。建议采用压接方式以保证良好搭接。 c ） 伺服驱动器的接地 …
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.6 电气接线的抗干扰对策
为抑制干扰，请采取如下措施：
1） 使用连接长度最短的指令输入和编码器配线等连接线缆。
2） 接地配线尽可能使用粗线。(2.0mm
2
以上 )
a） 建议采用 D 种以上的接地 ( 接地电阻值为 100Ω 以下 )。
b） 必须为一点接地。
3） 请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰噪声较强的环境下使用时，请
在电源线的输入侧安装噪音滤波器。
4） 为防止电磁干扰引起的误动作，可以采用下述处理方法：
a） 尽可能将上位装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。
b） 在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
c） 配线时请将强电线路与弱电线路分开，并保持 30cm 以上的间隔。不要放入同一管道或
捆扎在一起。
d） 不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输入
侧安装噪音滤波器。
3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理
本伺服驱动器的主电路采用“高速开关元件”，根据伺服驱动器外围配线与接地处理的不同，有
可能会导致开关噪音影响系统的正常运行。因此，必须采用正确的接地方法与配线处理，且在必
要时添加噪音滤波器。
1） 抗干扰配线实例
R
S
T
U
V
W
M
CN2
噪音
滤波器
伺服驱动器
大地接地
接地板
3.5mm
2
以上
2.0mm
2
以上
3.5mm
2
以上
PG
图 3-30 抗干扰配线实例
■ 用于接地的外箱连接电线请尽可能使用 3.5mm
2
以上的粗线。( 推荐选用编织铜线 )
■ 使用噪音滤波器时，请遵守下述“噪音滤波器的使用方法”中描述的注意事项。
注：
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2） 接地处理
为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。
a） 伺服电机外壳的接地
请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 连在一起，并将 PE 端子可靠接地，
以降低潜在的电磁干扰问题 。
b） 功率线屏蔽层接地
请将电机主电路中的屏蔽层或金属导管在两端接地。建议采用压接方式以保证良好搭接。
c） 伺服驱动器的接地
伺服驱动器的接地端子 PE 需可靠接地，并拧紧固定螺钉，以保持良好接触。
3.6.2 噪音滤波器的使用方法
为防止电源线的干扰，削弱伺服驱动器对其它敏感设备的影响，请根据输入电流的大小，在电源
输入端选用相应的噪音滤波器。另外，请根据需要在外围装置的电源线处安装噪音滤波器。噪音
滤波器的安装、配线时，请遵守以下注意事项以免削弱滤波器的实际使用效果。
1） 请将噪音滤波器输入与输出配线分开布置，勿将两者归入同一管道内或捆扎在一起。
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C
R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
图 3-31 噪音滤波器输入与输出配线分离走线示意图
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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系列伺服用户手册简易版
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2） 将噪音滤波器的接地线与其输出电源线分开布置。
噪音
滤波器
L1C
L2C
R
S
T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
图 3-32 噪音滤波器地线与输出配线分离走线示意图
3） 噪音滤波器需使用尽量短的粗线单独接地，请勿与其它接地设备共用一根地线。
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
伺服驱
动器
伺服驱
动器
屏蔽接地
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
伺服驱
动器
伺服驱
动器
屏蔽接地
图 3-33 单点接地示意图