IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第74页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 74 - 2 ） 将噪音滤波器的接地线与其输出电源线分开布置。 噪音 滤波器 L1C L2C R S T 交 流 电 源 噪音 滤波器 L1C L2C R S T 交 流 电 源 图 3-32 噪音滤波器地线与输出配线分离走线示意图 3 ） 噪音滤波器需使用尽量短的粗线单独接地，请勿与其它接地设备共用一根地线。 噪音 滤波器 L1C L2C R S T…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2） 接地处理
为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地。
a） 伺服电机外壳的接地
请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 连在一起，并将 PE 端子可靠接地，
以降低潜在的电磁干扰问题 。
b） 功率线屏蔽层接地
请将电机主电路中的屏蔽层或金属导管在两端接地。建议采用压接方式以保证良好搭接。
c） 伺服驱动器的接地
伺服驱动器的接地端子 PE 需可靠接地，并拧紧固定螺钉，以保持良好接触。
3.6.2 噪音滤波器的使用方法
为防止电源线的干扰，削弱伺服驱动器对其它敏感设备的影响，请根据输入电流的大小，在电源
输入端选用相应的噪音滤波器。另外，请根据需要在外围装置的电源线处安装噪音滤波器。噪音
滤波器的安装、配线时，请遵守以下注意事项以免削弱滤波器的实际使用效果。
1） 请将噪音滤波器输入与输出配线分开布置，勿将两者归入同一管道内或捆扎在一起。
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C
R S T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C R S T
交
流
电
源
图 3-31 噪音滤波器输入与输出配线分离走线示意图
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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2） 将噪音滤波器的接地线与其输出电源线分开布置。
噪音
滤波器
L1C
L2C
R
S
T
交
流
电
源
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
图 3-32 噪音滤波器地线与输出配线分离走线示意图
3） 噪音滤波器需使用尽量短的粗线单独接地，请勿与其它接地设备共用一根地线。
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
伺服驱
动器
伺服驱
动器
屏蔽接地
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
伺服驱
动器
伺服驱
动器
屏蔽接地
图 3-33 单点接地示意图
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IS620P
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3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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4） 安装于控制柜内的噪音滤波器地线处理
当噪音滤波器与伺服驱动器安装在一个控制柜内时，建议将滤波器与伺服驱动器固定在同一
金属板上，保证接触部分导电且搭接良好，并对金属板进行接地处理。或参考图 3-28 所示
单独接地。
噪音
滤波器
L1C L2C
R
S
T
交
流
电
源
屏蔽接地
伺服驱
动器
伺服驱
动器
接地
图 3-34 噪音滤波器地线处理示意图
3.7 线缆使用的注意事项
1. 请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，容易折断，使
用时请注意。
2. 需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机自带线缆
不能用于线缆移动场合。
3. 使用线缆保护链时请确保：
● 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；
● 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个末端进
行捆束固定；
● 勿使电缆缠绕、扭曲；
● 电缆保护链内的占空系数确保在 60% 以下；
● 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆
中间设置隔板装置。
电缆端末部分
电缆拖链
电缆
图 3-35 线缆保护链示意图