IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第8页
1 第 1 章 伺服系统选型 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 8 - 配线 用断路器 用于保护电源线， 出现过流时切断 电路。 噪音 滤波器 安装噪音滤波器 以防止来自电源 线的外部噪音。 电磁 接触器 打开 / 关闭伺服 电源。 使用时请安装 浪涌抑制器。 制动 电阻 母线 电容不 足 时， P -C 端子 连接 外接 制动电 阻。 伺服 电机主电 路用电缆 伺服 电机编码 器电缆 伺服 驱动器输 入 / 输出 电缆 ( 需…
1
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 7 -
第 1 章 伺服系统选型
L1C、 L2C
控制回路电源输入端子
伺服母线端子
U、V、W
伺服电机连接端子
PE接地端子
CN1
控制端子
、
、D、C
外接制动电阻连接端子
CN3、CN4
通讯端子
CN2
编码器连接用端子
名称 用途
CHARGE
母线电压指示灯
按键操作器
依次切换功能码
增加当前闪烁位设置值
减少当前闪烁位设置值
当前闪烁位左移
长按：显示多于5位时翻页
保存修改并进入下一级菜单
R、S、T
主回路电源输入端子
P
CN5
模拟量监视信号端子
内部并联 ，与RS-232、RS-485通讯指令装置连接
指令输入信号及其他输入输出信号用端口
与电机编码器端子连接
与电源及电机接地端子连接，进行接地处理
连接伺服电机 U、V、W 相
默认在P -D之间连接短接线。外接制动电阻时，拆除该短接线，
使P -D之间开路，并在P -C之间连接外置制动电阻
直流母线端子，用于多台伺服共直流母线
参考铭牌额定电压等级输入主回路电源
参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源
OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷 。
因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电 。
调整增益时为方便观察信号状态
可通过此端子连接示波器等测量仪器
数码管显示器
5位7段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
C
N
3
C
N
4
C
N
1
C
N
2
IS6
20P-S5 5R
I
2
P-S
5
5
R6 0
S
P
MODE SET
图 1-1 伺服驱动器组成
■ 对于仅适用于单相电源的驱动器机型 (S1R6、S2R8)，主回路电源输入端子变更为 L1、L2；由于
未配置内置制动电阻，内置制动电阻连接端子未引出 D 端，如需使用则请外接制动电阻于 P ⊕、C
两端。
注：
1
第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 8 -
配线用断路器
用于保护电源线，
出现过流时切断
电路。
噪音滤波器
安装噪音滤波器
以防止来自电源
线的外部噪音。
电磁接触器
打开/关闭伺服
电源。
使用时请安装
浪涌抑制器。
制动电阻
母线电容不足
时，P-C端子连接
外接制动电阻。
伺服电机主电路用电缆
伺服电机编码器电缆
伺服驱动器输入/输出电缆
(需用户自备)
*1
电源
单相220Vac
CHARGE
L1C
L1
L2
-
D
C
U
V
W
CN1
CN2
CN4
CN3
PE
L2C
电磁接触器
制动控制信号，
打开/关闭制动器电源。
使用时请安装浪涌抑制器。
抱闸电源
24Vdc电压源，
在伺服电机带有
抱闸时使用。
24Vdc
系统接地
电池盒
*2
伺服驱动器PC通信电缆
伺服驱动器PLC通信电缆
伺服驱动器多机并联通信电缆
伺服驱动器
多机
并联通信电缆
P
伺服驱动器模拟量监视用电缆
CN5
CAN或RS485
RS232
CAN或
RS485
（S5-L-A01-1.0）
图 1-2 单相 220V 系统配线图举例
伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触电事故，
请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路，为构成更加
安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器。
严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可能会
击穿接触器。
外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路抱闸供电
时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或抱闸器失效。制动电源为 24V 直流电压源，功
率需参考电机型号，且符合抱闸功率要求。
系统配线注意事项：
1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器 P ⊕ -D 端子间短接线后再进行连接。
2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。
3. 在单相 220V 配线中，主回路端子为 L1、L2，保留端子请勿进行接线。
1
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
- 9 -
用于保护电源线，
出现过流时切断
电路。
安装噪音滤波器
以防止来自电源
线的外部噪音。
打开/关闭伺服
电源。
使用时请安装
浪涌抑制器。
母线电容不足
时，P-C端子连接
外接制动电阻。
[1]
三相220VAC
模拟量输入输出散拉线缆
P
CHARGE
L1C
R
S
-
D
C
U
V
W
CN1
CN2
CN4
CN3
PE
L2C
T
制动控制信号，
打开/关闭制动器电源。
使用时请安装浪涌抑制器。
24VDC电压源，
在伺服电机带有
抱闸时使用。
24VDC
伺服驱动器PC通信电缆
伺服驱动器PLC通信电缆
伺服驱动器多机并联通信电缆
[2]
CN5
电源
配线用断路器
噪音滤波器器
电磁接触器
制动电阻
抱闸电源
电磁接触器
系统接地 电池盒
伺服电机主电路用电缆
伺服电机编码器线缆
伺服驱动器输入/输出线缆
(需用户自备)
伺服驱动器多机
并联通信线缆
图 1-3 三相 220V 系统配线图举例
伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触电事故，
请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路，为构成更加
安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器。
严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可能会
击穿接触器。
外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路抱闸供电
时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或抱闸器失效。制动电源为 24V 直流电压源，功
率需参考电机型号，且符合抱闸功率要求。
系统配线注意事项：
1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器 P ⊕ -D 端子间短接线后再进行连接。
2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。