00193928-03 - 第127页
Návod k obs luze SIPLACE HF-s érie 3 Technická data Verze sof tware SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.7 Osazovac í hlavy 127 3.7.3.3 T echnická data 3 3 *) Dbejte prosím na to, že spektrum sou č ástek, které lze osazovat, je…
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.7 Osazovací hlavy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
126
Æ 6-ti segmentová hlava Collect&Place má tři osy, osu DR nebo osu hvězdy, osu Z a osu DP.
Æ Hvězda rotuje se svými 6 segmenty okolo osy hvězdy. Segmenty jsou držáky pinol. Na
každé pinole je umístěna pipeta. Pipetou jsou součástky přisávány a transportovány z
odebírací/osazovací polohy (1) k odhazovací poloze (2), k poloze pro optické centrování (4)
nebo k poloze otáčení (5).
Æ Osa Z vykonává svislý pohyb. Každá pinola, která se nachází ve nejnižší poloze hvězdy (1),
je touto osou pohybována nahoru nebo dolu. Tímto pohybem se odebírají součástky z
podavačů a pokládají na desky. Osa Z je tzv. "inteligentní osa". "Všímá si" odebírací výšky
jedné každé stopy podavače a osazovací výšky pro každou součástku. Tak lze osazovací
proces urychlit. Programovaná osazovací síla zůstává konstantní.
Æ Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Průběhy pohybů
rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a rychlosti zjišt'ují
aktuální hodnoty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných a aktuálních
hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro prováděné
pohyby os. Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování
trvale elektronicky kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.7 Osazovací hlavy
127
3.7.3.3 Technická data
3
3
*) Dbejte prosím na to, že spektrum součástek, které lze osazovat, je ovlivněno Pad geometrií, standardy specifickými
pro zákazníka a tolerancemi balení součástek.
6-ti segmentová hlava
Collect&Place se standardní
kamerou součástek (39x39)
6-ti segmentová hlava
Collect&Place s
kamerou DCA
Spektrum součástek *) 0603 až 32 x 32 mm² 0201 až Flip-Chip, Bare Die
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programovatelné silové
stupně
1
2
3
4
5
Programovaná osazovací síla [N]
2,4 ± 0,5
2,4 ± 0,5
3 + 1
4 + 1
5 + 1
Typy pipet 8 xx, 9 xx 8 xx, 9 xx
X/Y-přesnost ± 45 µm/3 σ, ± 60 µm/4 σ ± 41 µm/3 σ, ± 55 µm/4 σ
Úhlová přesnost ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.7 Osazovací hlavy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
128
3.7.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC
3
Obr. 3.7 - 9 Hlava TwinHead pro vysoce p
ř
esné osazování IC
3
(1) Pick&Place-modul - hlavy TwinHead se skládá ze dvou modulů Pick&Place
(2) Osa DP
(3) Pohon osy Z
(4) Inkrementální systém měření polohy pro osu Z