00193928-03 - 第144页
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3.11 Rozpoznávací systémy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 144 3.1 1 Rozpoznáv ací systémy Každá 6- ti segme ntová a k aždá 12-ti segmen tová hlava Collect&…
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.10 Portály
143
Osa Y se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin: 3
– Y-lineární motor (primární díl) (1)
– Permanentní magnet (sekundární díl Y-lineárního motoru) (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
– Vedení (4)
–Zavěšení kabelu (5)
3
Osa Y je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu se skládá z permanentních
magnetů a je montován na stojan stroje. Primární díl je přišroubován k portálu. 3
3
3.10.6 Technická data - Y-osa
3
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/sec.
Výsuv 1430 mm
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 1850 mm
Rozlišení 1 µm
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.11 Rozpoznávací systémy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
144
3.11 Rozpoznávací systémy
Každá 6-ti segmentová a každá 12-ti segmentová hlava Collect&Place má svůj vlastní
rozpoznávací modul součástek (viz obr. 3.7 - 3
strana 118 a obr. 3.7 - 6 strana 123). Kamera
součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 pro hlavu TwinHead je připevněna na rámu stroje.3
Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 3
3
3
Obr. 3.11 - 1 Montážní poloha kamery sou
č
ástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
3
(1) Montážní poloha parkoviště 1 (automat HF)
(2) Montážní poloha parkoviště 3 (automat HF a HF/3)
Hlava TwinHead Kamera součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
Oblast osazování 1 Stanoviště 1 (automat HF)
Oblast osazování 2 Stanoviště 3 (automat HF a HF/3)
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.11 Rozpoznávací systémy
145
VÝSTRAHA
NEBEZPEČÍ HAVÁRIE HLAVY 3
Při výměně osazovací hlavy TwinHead hlavou Collect&Place musí být demontovány kamery
součástek, stacionární P&P (typ 22) 50 x 40, a kamera součástek, stacionární (typ 20) 8 x 8
hlavy TwinHead, protože jinak koliduje hlava Collect&Place s tělesy kamer.
S pomocí rozpoznávacího systému součástek je možné následující: 3
–určit přesnou polohu součástky a pipety a
–určit tvar.
Rozpoznávací modul desek zjišt'uje prostřednictvím polohové značky na desce 3
– polohu desky,
– její úhel natočení
–a zpoždění desky.
Kamery desek jsou připevněny na spodní straně portálů. Pomocí polohových značek na poda-
vačích zjišt'ují exaktní odebírací polohy součástek, což má význam speciálně pro malé
součástky. 3