00193928-03 - 第145页
Návod k obs luze SIPLACE HF-s érie 3 Technická data Verze sof tware SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.11 Rozpoznáva cí systémy 145 VÝSTRAHA NEBEZ PE Č Í HA VÁ RIE HLA VY 3 P ř i vým ě n ě osazovací hlavy T w inHead hlavou Co…
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.11 Rozpoznávací systémy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
144
3.11 Rozpoznávací systémy
Každá 6-ti segmentová a každá 12-ti segmentová hlava Collect&Place má svůj vlastní
rozpoznávací modul součástek (viz obr. 3.7 - 3
strana 118 a obr. 3.7 - 6 strana 123). Kamera
součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 pro hlavu TwinHead je připevněna na rámu stroje.3
Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 3
3
3
Obr. 3.11 - 1 Montážní poloha kamery sou
č
ástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
3
(1) Montážní poloha parkoviště 1 (automat HF)
(2) Montážní poloha parkoviště 3 (automat HF a HF/3)
Hlava TwinHead Kamera součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
Oblast osazování 1 Stanoviště 1 (automat HF)
Oblast osazování 2 Stanoviště 3 (automat HF a HF/3)
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 3.11 Rozpoznávací systémy
145
VÝSTRAHA
NEBEZPEČÍ HAVÁRIE HLAVY 3
Při výměně osazovací hlavy TwinHead hlavou Collect&Place musí být demontovány kamery
součástek, stacionární P&P (typ 22) 50 x 40, a kamera součástek, stacionární (typ 20) 8 x 8
hlavy TwinHead, protože jinak koliduje hlava Collect&Place s tělesy kamer.
S pomocí rozpoznávacího systému součástek je možné následující: 3
–určit přesnou polohu součástky a pipety a
–určit tvar.
Rozpoznávací modul desek zjišt'uje prostřednictvím polohové značky na desce 3
– polohu desky,
– její úhel natočení
–a zpoždění desky.
Kamery desek jsou připevněny na spodní straně portálů. Pomocí polohových značek na poda-
vačích zjišt'ují exaktní odebírací polohy součástek, což má význam speciálně pro malé
součástky. 3
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.11 Rozpoznávací systémy Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
146
3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place
3.11.1.1 Konstrukce
3
Obr. 3.11 - 2 Kamera sou
č
ástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlav
ě
Collect&Place
3
(1) Optika kamery součástek a osvětlení
(2) Zesilovač kamery
(3) Řízení osvětlení
3
3.11.1.2 Technická data
3
Rozměr součástek 0,6 x 0,3 mm² až 18,7 x 18,7 mm²
Spektrum součástek 0201 až PLCC44 včetně BGA, µBGA, Flip-Chip,
TSOP, QFP, PLCC, SO až SO32, DRAM
Minimální odstup nožiček 0,5 mm
Zorné pole 24 x 24 mm²
Druh osvětlení Čelní osvětlení (3 volně programované roviny)