00193928-03 - 第343页
Návod k obs luze SIPLACE HF-s érie 7 Rozší ř ení stanice Verze sof tware SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 7.12 Koplanární laser ový modul 343 je sním áno s enzorem a slouž í jako základ pro v ýpo č et ex aktní polohy nož i č …
7 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE HF-série
7.12 Koplanární laserový modul Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
342
7.12 Koplanární laserový modul
Číslo výrobku 00119619-xx
7.12.1 Popis funkce
Koplanárním laserovým modulem lze měřit vertikální ohnutí nožiček součástek. Změření výšky
nožiček se provádí bezdotykově podle principu laserové triangulace.
7
Obr. 7.12 - 1 Princip m
ěř
ení p
ř
i laserové triangulaci
(1) Přijímací optika
(2) Detektor (snímač)
(3) Měřící signál
(4) Čas t
(5) Laser
(6) Vysílací optika
(7) Směr pohybu součástky
7
Hlava TwinHead odebere kontrolovanou součástku, vystředí ji opticky pomocí kamery součástek
(viz odstavec 7.3
, strana 318) a projíždí potom postupně všemi čtyřmi stranami součástky přes
pevný laserový paprsek koplanárního modulu. Přitom je každá nožička součástky zespoda
ozářena laserovým paprskem. Laserové světlo rozptýlené a odražené od spodní strany nožičky
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 7 Rozšíření stanice
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 7.12 Koplanární laserový modul
343
je snímáno senzorem a slouží jako základ pro výpočet exaktní polohy nožičky vzhledem k desce.
Přitom zjištěné polohy nožiček jsou pak srovnávány s mezními hodnotami zadanými uživatelem.
Pokud je tato hodnota překročena, je součástka vyhozena nebo položena zpět.
Koplanární laserový modul je použit v kombinaci s optickým polohováním součástek a
rozpoznávacím modulem. Součástky s ohnutými nebo chybějícími nožičkami jsou rozeznány a
příp. odstraněny.
7.12.2 Technická data
Spektrum součástek: Použitelné pro formy součástek 'Gullwing', dělení > 0,3
Velikost součástek a rozteč přípojů (nožiček) je omezena
rozpoznávacím systémem součástek, tzn. max. velikost 43,0 x 43,0
x 11,0 mm³.
Princip měření: Bezdotykové měření laserovou triangulací
Funkce algoritmy: JEDEC-standard - výpočet roviny nasazení; celkové odchylky jsou
určeny vzhledem k této rovině. Zkosení součástky na sací pipetě,
které může být způsobeno například adaptérem, tak nemá žádný
vliv na rozhodnutí 'dobře/špatně'.
Výkon: < 5 mW
Měřící rozsah: ± 2,5 mm
Ohnisko laseru: Eliptické, 50 x 95 µm²
Teplotní stabilita: ± 1 μm/K
Délka vlny: 670 nm
Rozlišení: 0,25 µm
Snímací frekvence: 10 kHz
Hmotnost: 500 g
Provozní teplota: 0°C ... 40
Vlhkost vzduchu: 5 - 95 % nesmí kondenzovat
Tlak okolí: Atmosférický
Vibrace: Odpovídající IEC 68-2-6
Mechanické rázy: Odpovídající IEC 68-2-27
EMC: Podle EN 50081-2 rušící vysílání
Podle EN 50082-2 odolnost proti rušení
Stupeň ochrany: IP 64
Rozměry: 118 x 30 x 125,5 mm³
Přípustné cizí světlo: 30.000 lx
7 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE HF-série
7.12 Koplanární laserový modul Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
344
Bezpečnost: Koplanární modul odpovídá, pokud je instalován na stroji laseru
třídy 1. Modul není vně stroje bez přídavných instalací nebo zásahu
do ochranných funkcí schopen funkce. Pokud jsou ochranné funkce
na přístroji vyřazeny odpovídá automaticky laseru třídy 3B -
(Nebezpečí zranění pro oči a kůži - a vyžaduje tak ochranná
opatření podle VBG 93.
7.12.3 Bezpečnostní pokyny
NEBEZPEČÍ
Na bezpečnostních zařízeních nebo na koplanárním laserovém modulu nesmí být prováděny
žádné změny nebo manipulace! 7
Koplanární laserový modul odpovídá - bez
ochranných opatření - laseru třídy 3B (7.12 -
2).
To znamená Nebezpečí pro oči a kůži!
Z tohoto důvodu nesmí být bezpečnostní
zařízení v žádném případě
vyřazeno!
Obr. 7.12 - 2 Ozna
č
ení laseru t
ř
ídy 3B
Aby bylo možné provozovat laserový modul ve třídě 1 bezpečně pro oči a kůži, jsou na stroji
instalovány následující bezpečnostní zařízení:
Neviditelné laserové záření
Nevystavovat se paprsku
Laser třídy 3 B
1mW max., 670nm; n. IEC 825-1(1993)