00193928-03 - 第5页
Návod k obs luze SIPLACE HF-s érie Obsah Vydání 01/2006 CZ 5 2.6.4.1 Konstru kce okr uh ů nouz ového stopu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu . . …
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 01/2006 CZ
4
2.2 Výstražné štítky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 Výstražné štítky W201, W203, W204 a W210 na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1.1 Výstražný štítek W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.2 Výstražný štítek W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.3 Výstražný štítek W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.4 Výstražný štítek W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Výstražný štítek W202 na portálech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Výstražný štítek W205 na přístroji na řezání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na horní straně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.2 Výstražný štítek W205 na spodní straně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.3 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.5 Výstražný štítek W206 a W1 na sít'ovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.6 Výstražný štítek W a informační štítek H na sít'ovém napájení. . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.7 Výstražný štítek W na krytu nad sít'ovým napájením servozesilovače . . . . . . . . . . 44
2.2.8 Výstražný štítek W207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.1 Výstražný štítek W207 na osové jednotce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.2 Výstražný štítek W207 na omezovači spínacího proudu sít'ového napájení. . . . . . 46
2.2.9 Výstražný štítek W208 "Laser třídy 2" na transportu DPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.10 Výstražný štítek W211 na konektoru CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.11 Výstražný štítek W209 na nouzových stop tlačítkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.12 Výstražný štítek "Nebezpečí havárie hlavy" na kameře součástek hlavy
TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Klasifikace laseru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Laser třídy 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.1 Klasifikace celého stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.2 Klasifikace systému kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Laser třídy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.3 Laser třídy 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových kovů . . . 54
2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro vytahování pipet u hlav Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.4 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinHead . . . . . . . . 57
2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinHead při výměně
osazovací hlavy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.6 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstrukčních
součástek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.7 Bezpeč
nostní pokyny k pohybu vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.8 Pokyn k EGB bezpečnosti automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Ochranné kryty a krycí klapky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6.2.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky. . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.4 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah
Vydání 01/2006 CZ
5
2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.5 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka
nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . 85
2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.3 Testování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.10.6 Kontrola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Popis stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Výkonové parametry automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3 Hodnoty přípojů automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4 Rozměry a váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.1 Rozměry automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 Rozměry automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.3 Výška vyklopeného ochranného krytu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.4 Odstupy mezi nohami stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.5 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.1 Jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.2 Dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.6 Technická data - rozměry, váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.7 Odstup vozíku součástek na HF automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.8 Odstup vozíku součástek na HF/3 automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 01/2006 CZ
6
3.4.9 Těžiště automatů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Rozměry automatu HF s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Rozměry automatu HF/3 s měničem Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Odstup měniče Matrix-Tray-Changer při posuvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Linková koncepce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.5.2 Optimalizace výstroje SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Přehled montážních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Modularita hlav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování. . . . . . . . 118
3.7.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . . 123
3.7.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.9.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Poloha portálů automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Poloha portálů automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě
Collect&Place. . . . . . . . . 147
3.11.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147