00193928-03 - 第6页

Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série Vydání 01/2006 CZ 6 3.4.9 T ě žišt ě automa t ů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.4.10 Rozm ě ry automat u HF s m ě n…

100%1 / 374
Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah
Vydání 01/2006 CZ
5
2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.5 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka
nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . 85
2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.3 Testování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.10.6 Kontrola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Popis stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Výkonové parametry automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3 Hodnoty přípojů automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4 Rozměry a váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.1 Rozměry automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 Rozměry automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.3 Výška vyklopeného ochranného krytu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.4 Odstupy mezi nohami stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.5 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.1 Jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.2 Dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.6 Technická data - rozměry, váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.7 Odstup vozíku součástek na HF automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.8 Odstup vozíku součástek na HF/3 automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 01/2006 CZ
6
3.4.9 Těžiště automatů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Rozměry automatu HF s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Rozměry automatu HF/3 s měničem Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Odstup měniče Matrix-Tray-Changer při posuvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Linková koncepce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.5.2 Optimalizace výstroje SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Přehled montážních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Modularita hlav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování. . . . . . . . 118
3.7.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . . 123
3.7.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.9.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Poloha portálů automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Poloha portálů automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě
Collect&Place. . . . . . . . . 147
3.11.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah
Vydání 01/2006 CZ
7
3.11.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 Kamera desek, standard (typ 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Poloha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
3.11.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 Jednoduchý transport desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Flexibilní dvojitý transport desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Vybavení "Flexibilní dvojitý transport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definice přepravních stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definice šířky transportních stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Standardní šířka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Transportní stopa s nadměrnou šířkou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Dvojitý transport v módu "jednoduchého transportu" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Druhy transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Asynchronní přeprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Synchronní přeprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Přepnutí druhu transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Ovládání dvojitých transportů a menu jednotlivých funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Automatické přestavení šířky u dvojitých transportů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Instalace a uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.1 Rozměry a váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Konfigurace při dodávce a transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Transportní balení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Rozměry transportního balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Váha automatu připraveného pro expedici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Konfigurace při dodávce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transport automatů v transportní bedně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Nabídka služeb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.2 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Místa zasunutí vidlí vysokozdvižného vozíku na transportní bedně . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transport automatu bez transportní bedny nebo palety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Místa na automatu pro opření vidlí vysokozdvižného vozíku . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167