00193928-03 - 第7页

Návod k obs luze SIPLACE HF-s érie Obsah Vydání 01/2006 CZ 7 3.11.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 47 3.11.3 Kamera sou č áste k p…

100%1 / 374
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 01/2006 CZ
6
3.4.9 Těžiště automatů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Rozměry automatu HF s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Rozměry automatu HF/3 s měničem Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Odstup měniče Matrix-Tray-Changer při posuvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Linková koncepce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.5.2 Optimalizace výstroje SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Přehled montážních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Modularita hlav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování. . . . . . . . 118
3.7.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . . 123
3.7.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.9.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Poloha portálů automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Poloha portálů automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě
Collect&Place. . . . . . . . . 147
3.11.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah
Vydání 01/2006 CZ
7
3.11.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 Kamera desek, standard (typ 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Poloha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
3.11.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 Jednoduchý transport desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Flexibilní dvojitý transport desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Vybavení "Flexibilní dvojitý transport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definice přepravních stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definice šířky transportních stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Standardní šířka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Transportní stopa s nadměrnou šířkou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Dvojitý transport v módu "jednoduchého transportu" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Druhy transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Asynchronní přeprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Synchronní přeprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Přepnutí druhu transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Ovládání dvojitých transportů a menu jednotlivých funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Automatické přestavení šířky u dvojitých transportů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Instalace a uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.1 Rozměry a váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Konfigurace při dodávce a transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Transportní balení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Rozměry transportního balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Váha automatu připraveného pro expedici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Konfigurace při dodávce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transport automatů v transportní bedně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Nabídka služeb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.2 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Místa zasunutí vidlí vysokozdvižného vozíku na transportní bedně . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transport automatu bez transportní bedny nebo palety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Místa na automatu pro opření vidlí vysokozdvižného vozíku . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 01/2006 CZ
8
4.3 Infrastruktura místa instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1 Doporučení ke stavu podkladu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Váha stroje a únosnost podlahy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Mezní hodnoty vibrací . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Napájení tlakovým vzduchem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Kontrola zdroje tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Přípoj tlakového vzduchu na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Sít'ové napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Kontrola sít'ového napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Sít'ový napájecí kabel - specifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Připojení sít'ového napájecího kabelu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Kontrola můstků pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Instalace automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.1 Transportní výšky desek automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Výstražné pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Nástroje a pomocné prostředky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Přednastavení transportní výšky desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Nastavení výšky prostřední nohy stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Nastavení výšky vnější nohy stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Instalace montážních sad na rám stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Montáž montážní sady na výstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Montáž montážní sady na vstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Montáž výstupního transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.4.6.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.4.7 Namontovat montážní sadu na výstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.4.7.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.4.7.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Připojení elektrických kabelů - montážní sada na výstupní straně desek . . . . . . . 191
4.4.7.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Zkontrolovat a nastavit spínač ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Instalace plechu pro ochranu proti zásahu "dole" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Instalace jednotky osy na HF a HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 Jednotka osy HF (portály 1 a 3) - elektrické přípoje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 Jednotka osy HF (portály 1 a 3) - připojení konektoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 Jednotka osy HF/3 (portál 3) - elektrické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 Jednotka osy HF/3 (portál 3) - připojení konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Montáž jednotky osy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Montáž bočních plechů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Montáž vstupního transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.4.9.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.4.10 Montáž montážní sady na vstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
4.4.10.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.201
4.4.10.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Připojení elektrických kabelů - montážní sada na vstupní straně desek. . . . . . . . 204
4.4.10.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Zkontrolovat a nastavit spínač ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Instalace plechu pro ochranu proti zásahu "dole" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206