00193928-03 - 第72页
2 Bezpe č nost pr áce Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2.6 Bezpe č nost ní za ř ízení Verze software SR.50x.xx V ydání 01/2006 CZ 72 2 Obr . 2.6 - 8 Okruhy nouzového zast avení Stiskn ě te tla č ítko start. Ne Ne Ano Ne …
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
71
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Signální kontakty bezpečnostních spínačů ochranných krytů, vyklápěcích krytů nad transportem
desek, vozíků součástek a nouzových STOP tlačítek jsou kontrolovány jednotlivě. Všechny
signální kontakty jsou při provozuschopném stavu automatu sepnuty. Pokud je například jeden
ochranný kryt nadzvednut, rozepne se příslušný signální kontakt. Prostřednictvím sběrnice CAN-
Bus je tato změna stavu signalizována počítači stanice. Na ovládací ploše se zobrazí odpovídající
chybové hlášení.
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Oba vyklápěcí kryty nad transportem desek musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná
kombinace BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
Nyní je stroj připraven k provozu.
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE HF-série
2.6 Bezpečnostní zařízení Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ
72
2
Obr. 2.6 - 8 Okruhy nouzového zastavení
Stiskněte tlačítko start.
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
2
Aktivní
BOK*) ano
Nap
ě
tí
Osa Y 250 VDC
Osa X 250 VDC
Osa hvězdy 145 VDC
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlano
Upevnění desek ano
Přestavení šířky ano
Laserová světelná
závora ano
Řezačka pásů ano
Vtažení vozíku
součástek ano
Ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ano
Laserová světelná
závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku
součástek ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ne
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ne
Laserová světelná
závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku
součástek ne
*) BOK Bezpečnostně-ochranná kombinace K6
Ano
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Je stisknuto tlačítko
nouzového zastavení?
Kryt otevřen?
Je
přerušena smyčka
nouzového zastavení
vozíku KS?
Aktivováno
blokování na ovládacím
panelu?
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.50x.xx Vydání 01/2006 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
73
2.6.5 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek
VÝSTRAHA 2
Předpokladem pro bezpečnost provozu je vybavení všech stanovišt' podavači. Pokud by nebyl k
dispozici dostatek podavačů, je třeba opatřit neobsazené polohy ochranou proti zásahu
(Dummy-Feeder). I při použití držáku pro ploché zásobníky je třeba zajistit zůstávající volné
polohy ochranou proti zásahu.
Obr. 2.6 - 9 Ochrana proti zásahu pro vozík KS
2
(1) Ochrana proti zásahu pro 1 stanoviště, č. výrobku 00116961-01
(2) Ochrana proti zásahu pro 6 - 10 stanovišt', č. výrobku 00116962-01
(3) Ochrana proti zásahu pro 11 - 20 stanovišt', č. výrobku 00116963-01