00193933-03 - 第126页

3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3.7 Collect&Place-hov ed Softwareversion SR.50x.xx Udgav e 01/2006 DK 126 Æ 6-segm ent-Collec t&Place -hovedet er forsynet me d tre akser , nemlig DR- elle r stje…

Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data

Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved

125

3.7.3.1 Beskrivelse

6-segment-Collect&Place-hovedet arbejder ligeledes efter Collect&Place princippet. Med stan-

dard-komponent-visionsmodulet bestykker HF-automaten komponenter med en kantlængde på

32 mm ikke kun nøjagtigt, men også meget hurtigt. Det anbefales derfor at benytte dette, når de

produkter, der skal fremstilles, indeholder store andele IC. Netop i hovedanvendelsesområdet for

PLCC 44 til QFP 208 fører det til en væsentlig kapacitetsstigning. 3

Ved hjælp af DCA-visionsmodulet kan 6-segment-Collect&Place-hovedet optisk centrere og be-

stykke komponentstørrelser fra 0,6 x 0,3 mm² til 13 x 13 mm². Ved bestykning af High-Speed Flip-

Chips og Bare-Die komponenter optimerer DCA-visionsmodulet hastigheden og nøjagtigheden.

Værdierne findes i tabellen på side 127

. 3

Kontrol- og selflearning-funktioner 3

Kontrol- og Selflearning-funktionerne, der er beskrevet på side 120 for 12-segment Col-

lect&Place-hovedet, gælder også for 6-segment-Collect&Place-hovedet. 3

3.7.3.2 Funktionsbeskrivelse

Fig. 3.7 - 8 Funktionsbeskrivelse

Komponent-kamera

DP-akse

Komponent drejes

i bestykningsposition

Pinolrør tages ud

eller sættes i

Z-akse

Komponent hentes

eller bestykkes

Stjerne-akse

Stjernerotation

Komponent smides ud

3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie

3.7 Collect&Place-hoved Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK

126

Æ 6-segment-Collect&Place-hovedet er forsynet med tre akser, nemlig DR- eller stjerneaksen,

Z-aksen og DP-aksen.

Æ Stjernen roterer med sine 6 segmenter omkring stjerne-aksen. Segmenterne bærer pinolrø-

rene. På hvert pinolrør sidder der en pipette. Dermed suges komponenterne fast, hvorefter

de transporteres fra hente-/bestykningspositionen (1), til udsmidningspositionen (2), til den

optiske centreringsposition (4) eller til drejepositionen (5).

Æ Z-aksen udfører en vertikal bevægelse. Hvert pinolrør, der befinder sig i den nederste stjer-

neposition (1), løftes eller sænkes af denne akse. Dermed hentes komponenterne af trans-

portørerne og sættes fra på printpladen. Z-aksen er en såkaldt „intelligent akse“. Den

"husker" hentehøjden for enhvert transportørspor og bestykningshøjden for enhver kompo-

nent. På den måde kan bestykningsprocessen accelereres. Den programmerede påsæt-

ningskraft forbliver konstant.

Æ DP-aksen drejer den optisk centrerede komponent i den ønskede bestykningsposition. Be-

vægelsesforløbene for rotations- og også translationsakserne styres af reguleringskredse.

Sensorer for position og hastighed overfører de faktiske værdier for aksebevægelse til akse-

aktiveringen. Ved at sammenligne de indstillede og de faktiske værdier finder systemet frem

til kraft- og hastighedsparametrene for servoforstærkerne og således til den aksebevægelse,

der skal udføres. Vakuumværdierne på pipetten kontrolleres elektronisk hele tiden under hele

hente- og bestykningsprocessen for at holde bestykningsfejlraten så lav som mulig.

Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data

Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved

127

3.7.3.3 Tekniske data

*) Vær opmærksom på, at det bestykbare komponent-spektrum også påvirkes af pad-geometrierne, de kundespeci-

fikke standarder og komponent-emballagetolerancerne.

6-segment-Collect&Place-hoved

med standard-komponent-

kamera (39x39)

6-segment-Collect&Place-hoved

med DCA-kamera

Komponent-spektrum *) 0603 til 32 x 32 mm² 0201 til Flip-Chip, Bare Die

Komponent-specifikation

Max. højde

Min. benafstand

Min. ball-afstand

Min. ball-diameter

Min. mål

Max. mål

Max. vægt

8,5 mm

0,5 mm

0,56 mm

0,32 mm

1,6 x 0,8 mm²

32 x 32 mm²

5 g

8,5 mm

0,4 mm

0,2 mm

0,11 mm

0,6 x 0,3 mm²

13 x 13 mm²

5 g

Programmeret krafttrin

Programmeret påsætningskraft [N]

2,4 ± 0,5

3 + 1

4 + 1

5 + 1

Pipettetyper 8xx, 9xx 8xx, 9xx

X-/Y-nøjagtighed ± 45 µm/3 σ, ± 60 µm/4 σ ± 41 µm/3 σ, ± 55 µm/4 σ

Vinkelnøjagtighed ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ