00193933-03 - 第131页
Driftsvejledning SIPLACE HF -serie 3 Tekniske data Softwareversion SR.50x. xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved 131 3.7.4.3 T ekniske dat a 3 3 3 *) V ær opmærksom på, at det bestykbare komponent-spektrum og …
3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
3.7 Collect&Place-hoved Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
130
DP-aksen drejer den optisk centrerede komponent i den ønskede bestykningsposition. Drejeak-
sen drives af en skridtmotor. Motorakslen er udformet som pinolrør. I den øverste ende er inkre-
mentalskiven for vinkelvurderingen fastgjort, i den nederste ende findes henteanordningen for
pipetten. 3
Bevægelsesforløbene for rotations- og også translationsakserne styres af reguleringskredse.
Sensorer for position og hastighed overfører de faktiske værdier for aksebevægelse til akseakti-
veringen. Ved at sammenligne de indstillede og de faktiske værdier finder systemet frem til kraft-
og hastighedsparametrene for servoforstærkerne og således til den aksebevægelse, der skal ud-
føres. 3
Vakuumværdierne på pipetten kontrolleres elektronisk hele tiden under hele hente- og bestyk-
ningsprocessen for at holde bestykningsfejlraten så lav som mulig. 3
3
Fig. 3.7 - 10 Funktionsbeskrivelse
3
Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 3 Tekniske data
Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 3.7 Collect&Place-hoved
131
3.7.4.3 Tekniske data
3
3
3
*) Vær opmærksom på, at det bestykbare komponent-spektrum også påvirkes af pad-geometrierne, de kundespeci-
fikke standarder og komponent-emballagetolerancerne.
**) Hvis der anvendes standardpipetter
Optisk centrering med Komponent-kamera, stationær,
P&P (type 22) 50 x 40
Komponent-kamera, stationær,
P&P (type 20) 8 x 8
Komponent-spektrum *) 0603 til SO, PLCC, QFP, BGA,
special-komponent, Bare Die,
Flip-Chip
0201 til SO, PLCC, QFP, sokkel,
stik, BGA, special-komponent,
Bare Die, Flip-Chip, Shield
Komponent-specifikation
Max. højde
Min. benafstand
Min. ball-afstand
Min. ball-diameter
Min. mål
Max. mål
Max. vægt
25 mm (højere ved forespørgsel)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm² (enkelt måling)
Ved drift med to pipetter
50 x 50 mm² eller
69 x 10 mm²
Ved drift med en pipette
85 x 85 mm² eller
125 x 10 mm²
max. 200 x 125 mm² (med ind-
skrænkninger)
100 g **)
25 mm (højere ved forespørgsel)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm² (enkelt måling)
100 g **)
Programmerbar påsætningskraft 1,0 N - 15 N 1,0 N - 15 N
Pipettetyper 5 xx (standard)
4 xx + adapter
8 xx + adapter
9 xx + adapter
5 xx (standard)
4 xx + adapter
8 xx + adapter
9 xx + adapter
Pipetteafstand for begge
Pick & Place hoveder
70,8 mm 70,8 mm
X-/Y-nøjagtighed ± 26 µm / 3 σ, ± 35 µm / 4 σ ± 22 µm / 3 σ, ± 30 µm / 4 σ
Vinkelnøjagtighed ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ
3 Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
3.8 Elektriske og pneumatiske tilslutningssteder Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
132
3.8 Elektriske og pneumatiske tilslutningssteder
3.8.1 Elektrisk tilslutningssted
3
Fig. 3.8 - 1 Elektrisk tilslutningssted på automaten
(1) Hovedafbryder
(2) Afdækningskappe over strømforsyningsmodulet
(3) Strømforsyningsmodul
(4) Vinkel for kabelskrueforbindelsen
(5) Nettilslutningskabel
(T) Printplade-transportretning