00193933-03 - 第71页
Driftsvejledning SIPLACE HF -serie 2 Driftssikkerhed Softwareversion SR.50x. xx Udgave 01/2006 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr 71 2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen Besky ttelseskontakter nes meldek ontakter for bes kyttelsess kæ…
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
2.6 Sikkerhedsudstyr Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
70
2.6.4 NØD-STOP-sløjfer og meldekreds
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjferne
Følgende kontakter er seriekoblet og danner NØD-STOP-sløjfen:
– Lukkekontakter til de fire kontakter til beskyttelsesskærmene
– Lukkekontakter til de to beskyttelseskontakter for beskyttelsesklapperne over PCB-transpor-
ten
– Lukkekontakter til de to NØD-STOP-trykknapper
– Lukkekontakter til transportør-afdækningsklapperne (option)
– Lukkekontakter til de fire komponentvogne
– Kanal til beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6
Ved NØD-STOP-sløjfen 2 tilføres meldekredsens CAN-bus-signal (se afsnit 2.6.4.2
) kanalen 2 til
beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6. Er NØD-STOP-sløjfen lukket, og signaliseres in-
gen fejlfunktion fra meldekredsen, lyser udover den grønne netkontrol-LED til beskyttelsessikker-
hedskombinationen de to grønne LED-lamper til kanal 1 og 2.
2
Fig. 2.6 - 7 Signal-LED på beskyttelsessikkerhedskombinationen
(1) Net / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 2 Driftssikkerhed
Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
71
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
Beskyttelseskontakternes meldekontakter for beskyttelsesskærme, beskyttelsesklapper over
PCB-transporten, komponentvogn og NØD-STOP knapper kontrolleres enkeltvis. Alle meldekon-
takter er lukket, når automaten er i driftsklar tilstand. Løftes f.eks. en beskyttelsesskærm, åbner
den pågældende meldekontakt. Via CAN-bussen sendes denne tilstandsændring til stationscom-
puteren. På brugergrænsefladen ses den pågældende fejlmelding.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne
Følgende betingelser skal være opfyldt for at starte og køre automaten:
– Alle fire komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelsesskærme skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De to NØD-STOP-trykknapper skal være deaktiveret
– Afdækningsklapperne (option) over transportørerne skal være lukket.
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" ("Softwarefreigabe") skal være aktiveret. Dermed er sikkerheds-
kredsen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V- til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK
K6, hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 250 V- til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 145 V- til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 34 V- driftsspænding sendes til komponentvognene
– 24 V- driftsspænding gennemkobles til tapesaksene.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen
Nu er maskinen klar.
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
2.6 Sikkerhedsudstyr Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
72
2
Fig. 2.6 - 8 NØD-STOP-sløjfer
Startknap trykket ned.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
2
Aktiv
BSK*) Ja
Spænding
Y-akse 250 V-
X-akse 250 V-
Stjerne-akse 145 V-
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Ja
Løftebord Ja
PCB-klemning Ja
Breddeindstilling Ja
Laserfotocelle Ja
Tapesaks Ja
Komponentvognindtræk Ja
Ja
2
Aktiv
BSK*) Nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Ja
Løftebord Nej
PCB-klemning Nej
Breddeindstilling Ja
Laserfotocelle Nej
Tapesaks Nej
Komponentvognindtræk Ja
2
Aktiv
BSK*) Nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Nej
Løftebord Nej
PCB-klemning Nej
Breddeindstilling Nej
Laserfotocelle Nej
Tapesaks Nej
Komponentvognindtræk Nej
*) BSK Beskyttelsessikkerhedskombination K6
Ja
Trykluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NØD-STOP-trykknap
trykket ind?
2
Beskyttelsesskærm
åben?
NØD-STOP-sløjfe
til komponentvogn
afbrudt?
Spærre
i betjeningsoverflade
aktiveret?