第7章 控制单元检验 控制基板 - 第10页
7-10 PIN NO. DEF . DE SCRIPTION 1 +24V OUTPUT PORT 用 DC+24V 电源 - 2 MIR_HOME MIRROR- axis HOME SENSOR INPUT 3 24G DC+24V 电 源 GROUND CN 10 4 N/C 1 +24V OUTPUT PORT 用 DC+24V 电源 2 +24V OUTPUT PORT 用 DC+24V 电源 3 24G DC+24…
7-9
主要功能说明
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 CANH
CAN 通信信号
2 CANL
连接其它NODE的C
AN通信信号
3 /IO-RES
RESET 信号
FROM CAN
MASTER
CN2/
CN3
6 +12V
A/D用 +12V 电源
FROM CAN
MASTER
1 24VP
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 +24V
INPUT PORT用 DC+24V 电源
CN4
3/4 24G
DC+24V 电源 GROUND
-
1 / 4 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 SIDE_SOL SIDE ILL U/D SOLENOID OUTPUT
5 N/C
CN5
3 / 6 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 2
ND
_R12_H_S R12 AUX HOME SENSOR INPUT
5 2
ND
_R34_H_S R34 AUX HOME SENSOR INPUT
8 2
ND
_R56_H_S R56 AUX HOME SENSOR INPUT
CN6
3 / 6 / 9 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 SIDE_UP_S SIDE UP SENSOR INPUT
3
SIDE_DOWN_
S
SIDE DOWN SENSOR INPUT
CN7
5 / 6 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 / 10
/ 13 / 16
+24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 H1_Z_HOME H1 Z- axis HOME SENSOR INPUT
5 H2_Z_HOME H2 Z- axis HOME SENSOR INPUT
8 H3_Z_HOME H3 Z- axis HOME SENSOR INPUT
11 H4_Z_HOME H4 Z- axis HOME SENSOR INPUT
14 H5_Z_HOME H5 Z- axis HOME SENSOR INPUT
17 H6_Z_HOME H6 Z- axis HOME SENSOR INPUT
CN8
3 / 6 / 9 / 12
/ 15 / 18
24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 R12_HOME R12 HOME SENSOR INPUT -
5 R34_HOME R34 HOME SENSOR INPUT
8 R56_HOME R56 HOME SENSOR INPUT
CN9
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
7-10
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 MIR_HOME
MIRROR- axis HOME SENSOR
INPUT
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
CN
10
4 N/C
1 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
4 24G
DC+24V 电源 GROUND
5 H1Z_HOME H1 Z- axis HOME SENSOR INPUT
6 H2Z_HOME H2 Z- axis HOME SENSOR INPUT
7 H3Z_HOME H3 Z- axis HOME SENSOR INPUT
8 H4Z_HOME H4 Z- axis HOME SENSOR INPUT
9 H5Z_HOME H5 Z- axis HOME SENSOR INPUT
10 H6Z_HOME H6 Z- axis HOME SENSOR INPUT
11 MIR_HOME DIGITAL OUTPUT
12 R12_HOME R12 HOME SENSOR INPUT
13 R34_HOME R34 HOME SENSOR INPUT
14 R56_HOME R56 HOME SENSOR INPUT
15 N / C
CN
11
16 N / C
1 / 6 VCC VDC(DC+5V) INPUT
2 AN0
HEAD1 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
3 AN1
HEAD2 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
4 AN\2
HEAD3 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
7 AN3
HEAD4 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
8 AN4
HEAD5 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
9 AN5
HEAD6 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
CN
12
5 / 10 5VG DC 5V GROUND
7-11
基板状态诊断LED信息
LED ON DESCRIPTION Remark LED ON DESCRIPTION Remark
LED1
Can 发信
LED6
基板输出电源(24V)
LED2
出现Error
LED7
基板动作电源(5V)
LED3
Can 收信
LED27 Side ILL Up Sensor Input
LED4
CPU 收信
LED28 Side ILL Down Sensor Input
LED5 IO RESET
7.3.5. Conveyor Control Board
接 受 Conveyor 与 ANC的传感器输入及操作面板开关的输入 后 传 输 给 CAN Master
Board；接收CAN Master Board的命令后，使Conveyor、ANC及相关Solenoid Valve
、以及Signal Light动作。
使用的电源
外部输入电源: +24V DC
内部使用的电源: +5V DC / +24V DC
主要功能说明