第7章 控制单元检验 控制基板 - 第16页
7-16 输入 (Input) PIN NO. DEF. DESCRIPTION 1 CANH 2 CA NL CAN 通信信号 连接其它 NODE 的 C AN 通信 信号 CN2 3 /IO-RES RESET 信号 FROM CAN MASTER 1 24VP OUTPUT PORT 用 DC+24V 电源 2 24V INPUT PORT 用 DC+24V 电 源 CN1 3/4 24G DC+24V 电 源 GROU…
7-15
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
4 OUT4.5 RESERVED OUTPUT PORT
3 OUT4.6 BUZZER OUT
CN13
4 OUT4.7 RESERVED OUTPUT PORT
6PIN CONNECTOR
基板状态诊断LED信息
LED ON DESCRIPTION Remark LED ON DESCRIPTION Remark
LED1
Can 发信
LED5 IO RESET
LED2
出现Error
LED6
基板输出电源
LED3
Can 收信
LED7
基板动作电源
LED4
CPU 动作
7.3.6. Head Illumination Board
从CAN Master Board接受命令，调节使用于Flying Camera的Side及Outer照明的亮度
。
使用的电源
外部输入电源: +24V DC
内部使用的电源: +5V DC / +24V DC
主要功能说明
7-16
输入 (Input)
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 CANH
2 CANL
CAN 通信信号
连接其它NODE的CAN通信
信号
CN2
3 /IO-RES
RESET 信号
FROM CAN MASTER
1 24VP
OUTPUT PORT用 DC+24V
电源
2 24V
INPUT PORT用 DC+24V 电
源
CN1
3/4 24G
DC+24V 电源 GROUND
输出 (Output)
PIN NO. DEF. DESCRIPTION 비고
1 OUTER_6P
HEAD#6 OUTER 电源
2 OUTER_6M HEAD#6 OUTER 电源
3 OUTER_5P HEAD#5 OUTER 电源
4 OUTER_5M
HEAD#5 OUTER 电源
5 OUTER_4P HEAD#4 OUTER 电源
6 OUTER_4M
HEAD#4 OUTER 源电
7 OUTER_3P HEAD#3 OUTER 电源
8 OUTER_3M
HEAD#3 OUTER 电源
9 OUTER_2P HEAD#2 OUTER 电源
10 OUTER_2M HEAD#2 OUTER 电源
11 OUTER_1P
HEAD#1 OUTER 电源
CN3
12 OUTER_1M HEAD#1 OUTER 电源
12PIN
CONNECTOR
1 FIDU_OUT_P
FIDUCIAL OUTER 电源
2 FIDU_OUT_M FIDUCIAL OUTER 电源
CN4
3 / 4 N /C
4PIN
CONNECTOR
1 FIDU_IN_P FIDUCIAL INNER 电源
2 FIDU_IN_P
FIDUCIAL INNER 电源
CN5
3 / 4 N / C
4PIN
CONNECTOR
1 GND GROUND
2 GND GROUND
3 SIDE_1 HEAD#1 SIDE 电源
4 SIDE_2 HEAD#2 SIDE 电源
5 SIDE_3
HEAD#3 SIDE 电源
6 SIDE_4
HEAD#4 SIDE 电源
7 SIDE_5 HEAD#5 SIDE 电源
CN6
8 SIDE_6
HEAD#6 SIDE 电源
8PIN
CONNECTOR
7-17
基板状态诊断LED信息
LED ON DESCRIPTION Remark LED ON DESCRIPTION Remark
LED4
Can 发信
LED5 IO RESET
LED1
出现Error
LED6
基板输出电源
LED3
Can收信
LED7
基板动作电源
LED2
CPU 动作
7.3.7. X7043 TWIN SERVO Board
本设备的Y轴驱动部是由Y1和Y2构成的Twin Servo System。 因此，必须由 Y1轴
和Y2轴的同步驱动带动Y轴运转。 本X7043 TWIN SERVO Board是Y1轴和Y2轴驱
动时检查Y1和Y2同步运转是否正常的监视装置。
使用的电源
外部输入电源: 无须输入其他电源。
内部使用的电源: +1.8VDC, +3.3VDC, +5VDC, +24VDC