第7章控制单元检验控制基板 - 第4页

7-4 7.3.1. CAN Master Board 用于 SM321 的 Main CPU Boa rd(MVME3100) 与各 I/O Interface Board 之间的数据通信控制、 Main CPU Board(M VME3100) 与 MMI 用 PC 之间的数据通信。  使用的电源外部输入电源 : +12V DC / +5V DC(F ROM VME BACKPLANE) 内部使用的电源 : +5V DC

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NO. PART NO. PART NAME REMARK

1 J4809054A VME BACKPLANE DSOVME-12J1(REV.C)

2 J4801021A SINGLE BOARD COMPUTER Hicore-I6420vlg

3 J4809054A VME BACKPLANE DSOVME-12J1(REV.C)

4 J9060059B CAN MASTER BOARD ASS'Y CP55 REV1.0

5 J9060063E CAN CONVEYOR BOARD ASSY CAN CONVEYOR (REV1.4)

6 J90600390C SAMC-62 ANALOG 6/12 CH

7 J9060097A SSA-VIS-FIX-IF ASS'Y SSA-VISION-FIX-IF

8 J90600407B X7043 TWIN SERVO BOARD J90600407B

9 J90600406B X7043(D) BOARD J90600406B

10 J90600405B X7043(M) BOARD J90600405B

11 J90600417B FR OPERATE BOARD J90600417B

12 J90600417B SM321 HEAD ILL BOARD J90600408C

13 J90600410B SM321 VME ILL BOARD J90600410B

14 J9060193B PCI IO BOARD VER 2.0

15 J9060418A MVME 3100 MVME 3100

16 J90600409B SM321 HEAD I/O BOARD J90600409B

17 J9060412A SM321 VACUUM SENSOR BOARD J9060412A

18 J9060338A FEEDER IO BOARD Rev 1.1

19 J9060339A FEEDER INPUT EXTENSION BOARD Rev 1.0

20 J9060340A AXIS SENSOR BOARD Rev 1.1

21 J9060346A CONV SUB I/F BOARD Rev 1.0

22 J9060411A SM321 CAMERA I/O BOARD J9060411A

23 J9060413A SM321 VISION I/F BOARD J9060413A

24 J9060347B FEEDER BASE LEFT BOARD, NON DOCKING REV 2.1

25 J9060348B FEEDER BASE RIGHT BOARD, NON DOCKING Rev 2.1

26 J90600400B SAFETY CONTROL & DC POWER BOARD VER. 2.0 J90600400B

27 J9060014B CONVEYOR PACK BOARD ASS'Y 30-CONV3-IO BOARD(2)

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7.3.1. CAN Master Board

用于SM321的Main CPU Board(MVME3100)与各I/O Interface Board之间的数据通信

控制、Main CPU Board(MVME3100)与MMI用PC之间的数据通信。

使用的电源

外部输入电源: +12V DC / +5V DC(FROM VME BACKPLANE)

内部使用的电源: +5V DC

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主要功能说明

PART

NO.

PIN NO. DEF. DESCRIPTION

1 CANH

2 CANL

CAN 通信信号

与其他NODE的CAN通

信信号连接

3 /IO-RES

RESET 信号

TO CAN SLAVE

CN2,3,4

6 +12V

I/O I/F BOARD A/D用 DC+12V

TO CAN SLAVE

CON2 96PIN VME CONN VME BACKPLANE CONNECTOR 

CON1 80PIN PCI CONN

PCI-IO BOARD用 CONNECTOR



U23 100PIN M4A5

VME⇔PC 公用 RAM INTERFACE LOGIC



U15 100PIN IDT7028

VME⇔PC 公用 RAM



IC1,2 48PIN IDT7132

VME⇔H8S/2134公用RAM

U3,10 80PIN H8S/2134

CAN NETWORK用 CPU



U6,13 44PIN AS82527 CAN CONTROLLER 

U4,11 8PIN PCA82C250 CAN BUS DRIVER U4,11

7.3.2. Feeder Control Board

与CAN MASTER BOARD执行CAN通信，从CAN MASTER BOARD接受的 DATA

输出到相应接点。输出一般用于喂料器的Solenoid 驱动，可输出的个数为总64个。

另外，综合各输入接受的信号传送到CAN MASTER BOARD。