KE2030取扱説明書Ver.2.01,和文Rev.09 - 第419页
6 - 97 6-4-16. リジューム原点復帰 リジューム原点復帰 リジューム原点復帰 リジューム原点復帰 通常の原点復帰 通常の原点復帰 通常の原点復帰 通常の原点復帰 起動時、もし くはリジューム 原点復帰不可能時 に＜ ORIGIN ＞キーを押下すると下 記の原点復帰 画面が表示されます。 図 図 図 図 6-4- 16-1 通常 通常 通常 通常原点復帰ダイアログ 原点復帰ダイアログ 原点復帰ダイアログ 原点復帰ダイア…
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基板セットダイアログ
基板セットダイアログ基板セットダイアログ
基板セットダイアログ
生産開始処理前ダイアログにて表示されている、搬送路上の状態の画像をクリックすると、セン
ターステーション上の基板を、再クランプ可能な位置にセットします。
図
図図
図 6-4-15-8 基板セットダイアログ
基板セットダイアログ基板セットダイアログ
基板セットダイアログ
ここで、＜ＳＴＯＰ＞スイッチを押すと、生産アイドル状態に戻ります。
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6-4-16.
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰リジューム原点復帰
リジューム原点復帰
通常の原点復帰
通常の原点復帰通常の原点復帰
通常の原点復帰
起動時、もしくはリジューム原点復帰不可能時に＜ORIGIN＞キーを押下すると下記の原点復帰
画面が表示されます。
図
図図
図 6-4-16-1 通常
通常通常
通常原点復帰ダイアログ
原点復帰ダイアログ原点復帰ダイアログ
原点復帰ダイアログ
＜ＯＫ＞ボタン ：全軸の原点復帰を行います。
＜ＣＡＮＣＥＬ＞ボタン：原点復帰画面を終了します。
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰リジューム原点復帰
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰可能状態に＜ORGIN＞キーを押下すると下記の原点復帰画面が表示されま
す。
図
図図
図 6-4-16-2 リジューム原点復帰ダイアログ
リジューム原点復帰ダイアログリジューム原点復帰ダイアログ
リジューム原点復帰ダイアログ
＜ｻｰﾎﾞﾛｯｸ＞ボタン ：各軸のサーボロックと搬送バックアッププレートを待機位置
へ移動します。
＜全初期化＞ボタン：全軸の原点復帰を行います。
＜取消＞ボタン ：原点復帰画面を終了します。
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■
リジューム
リジュームリジューム
リジューム原点復帰可能条件
原点復帰可能条件原点復帰可能条件
原点復帰可能条件
リジューム原点復帰画面を表示するには一度は全軸の原点復帰が完了していることが前提とな
ります。
◇ サーボ電源が切れる非同期事象でリジューム原点復帰が行えるかを下記に示します。
表
表表
表 6-4-16-１
１１
１
Ｎｏ. 非同期事象 ﾘｼﾞｭｰﾑ原点復帰
１ 本体非常停止 ×
２ ﾌｨｰﾀﾞｰ浮き瞬停 ○
３ 各軸ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ検知 ×
４ MTC非常停止 ×
５ MTS非常停止 ×
６ 各軸ｱﾗｰﾑ ×
７ ﾍｯﾄﾞ干渉防止非常停止 ×
８ ｴﾘｱｾﾝｻ検知 ○
９
POWER OFF（CE機）
○
◆下記が発生した場合は、リジューム原点復帰可能状態ではなくなります。
①
全軸原点復帰を行い完了しなかった場合
②
リジューム原点復帰を行い完了しなかった場合