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6 Portale 6.4 MHCU, Platinen und Kamera Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie 06/2017 134 6.4.8 Fehler "Portalcrash" Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindig…
Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie
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Ausbau
► Schalten Sie die Maschine aus, trennen Sie diese vom Stromversorgungsnetz und sichern
Sie die Maschine gegen Wiedereinschalten. Beachten Sie insbesondere Abschnitt 1.2 "Was
vor Beginn der Arbeiten zu tun ist..." [}16].
► Entfernen Sie die drei Befestigungsschrau-
ben(1).
► Entfernen Sie die Abdeckung(2) über der Plati-
ne.
► Stecken Sie alle elektrischen Verbindungen der Platine ab (siehe oben). Markieren Sie sich
ggf. die Positionen, so dass Sie diese später wieder eindeutig zuordnen können.
► Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (siehe oben).
► Entfernen Sie das "Sensormodul universal".
Einbau
► Verfahren Sie für den Einbau in umgekehrter Reihenfolge. Beachten Sie dabei außerdem fol-
gende Hinweise:
VORSICHT
Einbauhinweis
► Führen Sie einen Download der Embedded Software durch (siehe 6.4.11 "eSW Down-
load (SW 70x)" [}135]).
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6.4.8 Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdif-
ferenz beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die MGCUs an den CAN-Bus gemeldet.
Nach der Fehlermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
6.4.9 Anticrash-Funktion
Abb.168: Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
MGCU, MHCU
Die MGCU und die MHCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem
Power-Modul (Servo).
6.4.10 Zählfehler
Wird über die MGCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit
und deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
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6.4.11 eSW Download (SW 70x)
Abb.169: Bedienebene wählen
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Einstellungen aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Benutzereinstellungen überprüfen und
festlegen aufzurufen.
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service
(Kunde) oder höher.
Abb.170: Service Menü
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Service aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Embedded Soft-
ware.
Abb.171: Menü Embedded Software
Wählen Sie die benötigte Funktion:
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Maschine ak-
tualisieren..., um die gesamte Maschine zu
überprüfen und für mehrere Subsysteme einen
eSW-Download durchzuführen (siehe folgende
Abbildung).
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Subsystem ak-
tualisieren..., um speziell ein Subsystem auszu-
wählen und zu überprüfen und einen eSW-Down-
load durchzuführen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Versionsinfor-
mation…, um die Versionen aller Subsysteme,
BIOS, Applikation 1/2/3/5 anzuzeigen.