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8 Bestückköpfe und stationäre Kameras 8.7 Kalibrierung Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie 06/2017 228 8.7 Kalibrierung Übersicht Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt: das Verhältnis von &…
Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie
06/2017
8 Bestückköpfe und stationäre Kameras
8.6 Stationäre Kamera
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Abb.301: Vision LED Controller VLC25 GigE DTC [03117587-xx]
1 CAN-Bus 2 X4: Kabel Stromversorgung
3 X5: Kabel Stromversorgung, Brücke zu
FC-Kamera
(Nicht verwendet in TX-Serie)
4 DIP-Schalter SW1 (s.u.)
5 Stecker X22 (nur VLC25) 6 Stecker X21 (nur VLC25)
HINWEIS
X21 und X22
Die Stecker X21 und X22 werden in Maschinen der TX-Serie nicht verwendet.
DIP-Schalter S1 [03117587-xx] [03117981-01]
Schalter Status Signalname Beschreibung
S1.1 OFF VCU_CODE OFF: Normalbetrieb, ON: Reset
Portal 1 Portal 2 Portal 3 Portal 4
S1.2 ON/OFF PORTAL_ID_0 OFF ON OFF ON
S1.3 ON/OFF PORTAL_ID_1 OFF OFF ON ON
S1.4 OFF SMD_LED OFF: Standard-LED, ON: SMD-LED
S1.5 OFF CAN_H OFF: mit CAN-Abschlusswiderstand
ON: ohne CAN-Abschlusswiderstand
S1.6 ON CAN_GRUPPE ON: IC-Camera, OFF: FC-Camera
8 Bestückköpfe und stationäre Kameras
8.7 Kalibrierung
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8.7 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten be-
stimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipet-
tenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pi-
pettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
8.7.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Abb.302: Bedienebene wählen
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Einstellungen aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Benutzereinstellungen überprüfen und
festlegen aufzurufen.
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service
(Kunde) oder höher.
Abb.303: Service Menü
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Service aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Automatische
Kalibrierung.
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8.7 Kalibrierung
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Abb.304: Automatische Kalibrierung
► Wählen Sie Kopf und Kameras aus.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
Folgen Sie den Anweisungen auf den folgenden Sei-
ten:
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale
aus, auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe
befinden und klicken Sie auf die Schaltfläche
Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die
Kalibrierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil,
usw.). Folgen Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendi-
gen Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden auto-
matisch durchgeführt.
8.7.2 Ablauf der Kalibrierung
Abb.305: Ablauf der C&P-Kalibrierung