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Contents User Manual SIPLACE F 5/F5 HM 01/2001 US Edition 10 6.6.4.2 Di splay Co mponent O ption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 7 6.6.4.3 Tes t Compo nent Option . …

User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents

01/2001 US Edition

6.3.2.3 Technical data for the vision module for flip-chips, bare dies,

and standard components on the 6-segment Collect&Place head (DCA option). . . . . . . 243

6.3.2.4 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.3.3 Component camera module for the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.1 System description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.3.3 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.4 Criteria for Recognition of Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.4 Access to the ’Teach Fiducial’ and ’Test Component’ Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.5 Teach Fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.1 Teach Fiducial Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2 Information on the Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.3 Select Fiducial Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.5.3.5 Save Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.5.4 Teach Fiducial Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.5.5 Contrast Sensitivity Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.5.5.2 ’Program Transform 5’ Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.5.6.1 Center Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.5.6.2 Test Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.5.6.3 Move X/ Y Axes Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.5.6.4 PCB to Processing Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.1 Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2 Information on the Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.5 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.6.4 Test Component Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Contents User Manual SIPLACE F5/F5 HM

01/2001 US Edition

6.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.6.4.4 Measure Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

6.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

6.6.4.6 Evaluat. time Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

6.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

6.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

6.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

6.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.6.4.11 Ball Image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

6.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

6.6.4.14 Information on Measurement Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

6.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods 338

6.6.4.16 ‘Size’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

6.6.4.17 'Row' measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

6.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

6.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

6.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

6.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

6.6.4.22 ‘Set component type’ option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

6.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

6.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . 352

6.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF) . . . . . . . . . . . . . 354

6.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F) . . . 357

6.7.4 Test Package Form - Visual Representation /

Programming Measurement Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

6.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.7.6 Setting the Components Illumination at the 12-Segment Revolver Head Camera . 361

6.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

6.7.6.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

6.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

6.7.7 Setting the Component Illumination on the Fine-pitch Vision Module . . . . . . . . . . . 368

6.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

6.7.7.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

6.7.7.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

6.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

6.7.7.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

6.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8 Setting the Component Illumination on the 6-Segment Revolver Head

Camera (Standard Vision Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8.2 Pseudo Color Representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

6.7.8.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

6.7.8.4 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

6.7.8.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

6.7.9 Setting the Component Illumination on the 6-Segment Revolver Head

Camera (Vision Module for Flip-Chips, Bare Dies, etc, DCA Option). . . . . . . . . . . . . . . . 378

6.7.9.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents

01/2001 US Edition

6.7.9.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

6.7.9.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

6.7.9.4 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

6.7.9.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

6.8 Recommendation for visually centering components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

6.8.1 Visually centering flip-chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

6.8.1.1 Entering the data on the line computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

6.8.1.2 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

6.8.1.3 Recommended sequence of measurements for visually centering flip-chips. . . . 384

6.8.2 General recommendations for centering flip-chips, BGAs and screening plates . . 385

6.8.2.1 Setting the ball contrast parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

6.8.2.2 Setting the ball radius parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

6.8.2.3 Setting the case shape dimension parameters on the station computer . . . . . . . 385

6.8.3 Visually centering flip-chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

6.8.3.1 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

6.8.3.2 Recommended sequence of measurements for optically centering bare dies. . . 386

6.8.4 Centering shielding plates using the vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

6.8.4.1 Data input on the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

6.8.4.2 Setting parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

6.8.4.3 Recommended sequence of measurements for > 32 mm x 32 mm

shielding plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

6.8.4.4 Optimizing the multiple measurement for shielding plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

7 What should you do ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

7.1 Switching on the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

7.1.1 Switching on the line computer / starting the user interface of the line

computer program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

7.1.2 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

7.1.3 Switching on the station/starting the user interface of the station computer program 391

7.1.4 "Switching on the SIPLACE line" flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

7.2 Switching off the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

7.2.1 Switching off the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

7.2.2 Switching off the stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

7.2.3 Starting stations that remain switched on after the line computer has been

shut down. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

7.3 Changing jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

7.4 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

7.5 When you, as an operator, carry out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

7.6 Preliminary set-up of the placement station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

7.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

7.7.1 What you should note when changing the feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405