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User Manual SIPLAC E F5/F5 HM Contents 01/2001 US Edition 3 Page Content s 0 1 Introduction and technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.1 Gene ral . . . . . . . .…
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User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents
01/2001 US Edition
3
Page
Contents 0
1 Introduction and technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1.1 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2 Structure of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.1 Revisions since 01/2001 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5 Machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.1 Functional description of the SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.2 General view of the SIPLACE F5 with wafflepack changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.3 Technical data – overview of the SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.4 Functional description of the SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.4.1 The head modularity concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.4.2 Functionality of the SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.5 Technical data – overview of the SIPLACE F5HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.6 The line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.7 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.1 Technical data – electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.5 Technical data – permissible ambient factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.9 Dimensions and weight of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.1 Dimensions of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.2 Technical data – dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9.3 Center of gravity of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Contents User Manual SIPLACE F5/F5 HM
01/2001 US Edition
4
1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.10.6 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.11 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.11.3.1 Controls on the input and output conveyor sides of the machine. . . . . . . . . . . . . 51
1.11.3.2 Controls on the machine console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.12 Overview of the modules - gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.12.1 Position of the gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.12.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.12.3 Technical data of the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.12.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.12.5 Technical data of the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.13.3 Technical data of the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.13.4 Structure of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13.5 Description of the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.13.6 Technical data - Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.13.7 Structure of the 6-segment C&P head with standard CO vision module. . . . . . . . . 60
1.13.8 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.13.9 Technical data of the 6-segment C&P head with standard component
vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.13.10 Structure of the 6-segment C&P head with component vision module for
flip-chips, bare dies, and standard components (DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.13.11 Description of the 6-segment Collect&Place head with DCA option . . . . . . . . . . . 63
1.13.12 Technical data of the 6-segment Collect&Place head with DCA option . . . . . . . . 63
1.14 Overview of the modules - vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.14.1 Technical data of the component vision module on the 12-segment C&P head. . . 64
1.14.2 Technical data - standard CO vision module on the 6-segment C&P head . . . . . . 65
1.14.3 Technical data of the DCA vision module on the 6-segment C&P head . . . . . . . . . 65
1.14.4 Technical data - fine-pitch vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.14.5 Technical data – PCB vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.15.2 Technical data – single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.15.3 Technical data – dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67