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Contents User Manual SIPLACE F 5/F5 HM 01/2001 US Edition 4 1.10.4 Com pressed ai r supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.10.5 Po wer supp ly . . . . . . …

User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents

01/2001 US Edition

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Contents 0

1 Introduction and technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1.1 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2 Structure of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.4.1 Revisions since 01/2001 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5 Machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.5.1 Functional description of the SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.5.2 General view of the SIPLACE F5 with wafflepack changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.5.3 Technical data – overview of the SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.5.4 Functional description of the SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.5.4.1 The head modularity concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.5.4.2 Functionality of the SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.5.5 Technical data – overview of the SIPLACE F5HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.6 The line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.6.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.7 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.8 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.8.1 Technical data – electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.8.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.8.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.8.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.8.5 Technical data – permissible ambient factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.9 Dimensions and weight of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.9.1 Dimensions of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.9.2 Technical data – dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.9.3 Center of gravity of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.10 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Contents User Manual SIPLACE F5/F5 HM

01/2001 US Edition

1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.10.6 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.11 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.11.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.11.3.1 Controls on the input and output conveyor sides of the machine. . . . . . . . . . . . . 51

1.11.3.2 Controls on the machine console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.12 Overview of the modules - gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.12.1 Position of the gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.12.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.12.3 Technical data of the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.12.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.12.5 Technical data of the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.13.3 Technical data of the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.13.4 Structure of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.13.5 Description of the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.13.6 Technical data - Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.13.7 Structure of the 6-segment C&P head with standard CO vision module. . . . . . . . . 60

1.13.8 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.13.9 Technical data of the 6-segment C&P head with standard component

vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.13.10 Structure of the 6-segment C&P head with component vision module for

flip-chips, bare dies, and standard components (DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.13.11 Description of the 6-segment Collect&Place head with DCA option . . . . . . . . . . . 63

1.13.12 Technical data of the 6-segment Collect&Place head with DCA option . . . . . . . . 63

1.14 Overview of the modules - vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1.14.1 Technical data of the component vision module on the 12-segment C&P head. . . 64

1.14.2 Technical data - standard CO vision module on the 6-segment C&P head . . . . . . 65

1.14.3 Technical data of the DCA vision module on the 6-segment C&P head . . . . . . . . . 65

1.14.4 Technical data - fine-pitch vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1.14.5 Technical data – PCB vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

1.15.2 Technical data – single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

1.15.3 Technical data – dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents

01/2001 US Edition

2 Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.4 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.5 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.7 Safety instructions for the component vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.1.8 Safety instructions for the coplanarity laser module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.1.9 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.1.10 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table. . . . 89

2.1.11 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 90

2.1.12 Safety instructions for the changeable component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.1.13 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.1.14 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.1.15 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 97

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.2.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ... 101

2.2.3.1 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.2.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop mushroom-head push-button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 108

2.4 Disabling the compr. air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected .... . . . . . . . 111

2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . 111

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 111

2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.7 Emissions and energy efficiency of the monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115